Nút trung tâm đóng vai trò là nút NGUỒN. Nhấn nhẹ trong khoảng 1 giây, đèn LED xanh sẽ sáng, cho biết thiết bị đã bật nguồn.
Nhấn và giữ nút NGUỒN khoảng 2 giây. Đèn LED xanh sẽ nhấp nháy nhanh bốn lần trước khi tắt.
Các mô-đun và bộ điều khiển không dây có sẵn (Ghép nối 1:1)
| Module | RC-300 |
|---|---|
| RB-100 | ✓ |
| RB-86 / RB-88 | ✓ |
| CM-151 | ✓ |
| BT-410 Slave Module | ✓ |
| BT-410 Master Module | X |
| BT-210 Slave / Master Module | X |
| BT-100/110A | X |
| ZIG-100/110A | X |
Quy trình kết nối
Khi nhấn các nút trên điều khiển từ xa RC-300, các giá trị mã tương ứng sẽ được truyền đi như hiển thị trong bản đồ mã bên dưới.
Khi nhấn nhiều hơn 2 nút, tổng tất cả các giá trị mã của các nút đã nhấn sẽ được gửi.
Example Nút U + Nút 3 => Nút U (1) + Nút 3 (64) = Tổng giá trị (65)Example Nút 1 + Nút 5 => Nút 1 (16) + Nút 5 (256) = Tổng giá trị (272)
DYNAMIXEL Shield cho dòng Arduino MKR là giải pháp lý tưởng để kết nối dễ dàng DYNAMIXEL (TTL) với các bo mạch Arduino thuộc dòng MKR.
Thư viện Arduino DYNAMIXEL Shield được hỗ trợ trên Arduino IDE, giúp đẩy nhanh quá trình phát triển và vận hành DYNAMIXEL trên Arduino.
Vui lòng tham khảo phần DYNAMIXEL Shield Libraries trong ROBOTIS e-Manual để biết các API có sẵn.
BT-410 là thiết bị cho phép giao tiếp nối tiếp (UART) thông qua kết nối Bluetooth.
BT-410 được bảo vệ bằng một vỏ bọc giúp che chắn mạch điện, đồng thời sử dụng cáp dạng đầu nối để lắp đặt trên robot và bộ điều khiển RC-100B.
Bạn có thể điều khiển robot mà không gặp vấn đề gì, ngay cả khi điều kiện điều khiển hồng ngoại không tối ưu, chẳng hạn như trong các cuộc thi robot.
Module SLAVE có thể được sử dụng để điều khiển robot từ các thiết bị thông minh hỗ trợ giao tiếp BLE (Bluetooth 4.0 Low Energy).
Dòng XL330 là một mẫu DYNAMIXEL nhỏ gọn và nhẹ, là giải pháp hữu ích khi xây dựng các ứng dụng có kích thước nhỏ hoặc vận hành DYNAMIXEL trong không gian hạn chế.
Không giống như các mẫu cấp nhập trước đây, XL330 có dải điện áp 3.7V ~ 6V và đi kèm với nhiều chế độ hoạt động, bao gồm Điều khiển vị trí dựa trên dòng điện (Current Based Position Control) và Điều khiển dòng điện (Current Control).
Nhiều chế độ hoạt động:
Mô hình DYNAMIXEL kích thước nhỏ:
