ROBOTIS RB-86

Cách trình bày

• Địa chỉ MAC BLE: Địa chỉ MAC BLE duy nhất của RB-86/RB-88.

1. ĐÈN LED NGƯỜI DÙNG
2. ĐÈN LED NGUỒN
3. ĐÈN LED NGUỒN/BLE: ĐÈN LED MÀU XANH cho biết nếu bật nguồn. Nếu đèn LED BLUE nhấp nháy, BLE chưa được kết nối. Nếu đèn LED BLUE bật mà không nhấp nháy, BLE được kết nối với thiết bị trung tâm.
4. ĐÈN LED NGƯỜI DÙNG: Đèn LED CAM và đèn LED XANH có thể được điều khiển bởi chương trình của người dùng.

1. NÚT BẮT ĐẦU

   

• QUYỀN HỒNG NGOẠI
• TRUNG TÂM HỒNG NGOẠI
• HỒNG NGOẠI TRÁI
• HỒNG NGOẠI TRƯỚC

Nút bắt đầu: Sau khi nhấn nhanh, đèn LED NGUỒN (XANH DƯƠNG) sẽ bật và chương trình đã tải sẽ chạy

Cảm biến hồng ngoại: đo từng cảm biến trong số 6 cảm biến hồng ngoại tích hợp

Bluetooth: tích hợp BLE, có thể kết nối với BT-410 dongle hoặc Thiết bị thông minh.

Cổng 1 ~ 2 : Kết nối với XL330 DYNAMIXEL.

Kết nối nguồn điện

• Tháo nắp pin và lắp 3 pin AA vào khoang pin, sau đó đóng nắp pin.
• Chú ý đến cực của pin.

PIN AA x 3

Cách vận hành

1. NÚT BẮT ĐẦU

• Nhấn nút Nút bắt đầu một thời gian ngắn, đèn LED NGUỒN bật và bộ điều khiển chạy một chương trình đã tải xuống
• Nhấn nút Nút bắt đầu N lần bật điều khiển. Bộ điều khiển có thể chạy một phần cụ thể của chương trình với N số lần nhấn đã nói.
• Giữ chặt Nút bắt đầu hơn 1 giây và nó sẽ phát ra 2 tiếng bíp, đèn LED bật và bộ điều khiển đang ở chế độ quản lý (Chương trình R Block đã tải xuống sẽ không chạy ở chế độ này).
• Để tắt bộ điều khiển, nhấn nút Nút bắt đầu một thời gian ngắn.
• Thời gian tắt tự động của bộ điều khiển là 5 giây theo mặc định
  Thẩm quyền giải quyết Tắt tự động
• Giữ nút Bắt đầu trong hơn 5 giây và nó sẽ phát ra 3 tiếng bíp. Bộ điều khiển đang ở Chế độ cập nhật firmware BLE. Người dùng có thể cập nhật chương trình cơ sở bằng Ứng dụng STEAMCUP.

Truyền thông không dây

• RB-86/RB-88 có khả năng giao tiếp BLE, do đó tương thích với BT-410 Dongle hoặc Thiết bị thông minh.
• Kết nối RB-86/RB-88 với BT-410 Dongle bằng cách đặt chúng trong phạm vi 5cm.
• Kết nối Thiết bị Thông minh với RB-86/RB-88 cụ thể bằng địa chỉ MAC duy nhất của từng RB-86/RB-88.

• Khi RB-86/RB-88 KHÔNG được ghép nối với Thiết bị trung tâm BLE (BT-410 Dongle hoặc Điện thoại thông minh, v.v.), đèn LED XANH DƯƠNG của RB-86/RB-88 sẽ nhấp nháy.
• Sau khi RB-86/RB-88 được ghép nối với Thiết bị trung tâm BLE, đèn LED XANH DƯƠNG của RB-86/RB-88 sẽ bật mà không nhấp nháy.

Thông tin FCC

• Thiết bị này tuân thủ phần 15 của Kết quả FCC. Hoạt động tuân theo hai điều kiện sau:
  (1) Thiết bị này có thể không gây ra giao diện độc hại và
  (2) Thiết bị này phải chấp nhận bất kỳ sự can thiệp nào nhận được, bao gồm cả sự can thiệp có thể gây ra hoạt động không mong muốn.

Lưu ý: Thiết bị này đã được thử nghiệm và tuân thủ các giới hạn dành cho thiết bị kỹ thuật số CLASS B, theo Phần 15 của Quy tắc FCC. Các giới hạn này được thiết kế để cung cấp sự bảo vệ hợp lý chống lại nhiễu có hại khi thiết bị được vận hành trong môi trường thương mại Thiết bị này tạo ra, sử dụng và có thể bức xạ năng lượng tần số vô tuyến, và nếu không được lắp đặt và sử dụng theo hướng dẫn, có thể gây nhiễu có hại cho vô tuyến thông tin liên lạc. Tuy nhiên, không có gì đảm bảo rằng nhiễu sẽ không xảy ra trong một cài đặt cụ thể. Nếu thiết bị này gây nhiễu có hại cho việc thu sóng vô tuyến hoặc truyền hình, điều này có thể được xác định bằng cách tắt và bật thiết bị, người dùng được khuyến khích thử khắc phục nhiễu bằng một hoặc nhiều biện pháp sau:

1.1. Định hướng lại hoặc di chuyển ăng-ten thu.
1.2. Tăng khoảng cách giữa thiết bị và máy thu.
1.3. Kết nối thiết bị vào một ổ cắm trên mạch khác với mạch điện mà bộ thu được kết nối.
1.4. Tham khảo ý kiến ​​của đại lý hoặc kỹ thuật viên radio / TV có kinh nghiệm để được trợ giúp.

• CẢNH BÁO
  Những thay đổi hoặc sửa đổi không được nhà sản xuất chấp thuận rõ ràng có thể làm mất quyền sử dụng thiết bị của người dùng.
• “THẬN TRỌNG: Tiếp xúc với bức xạ tần số vô tuyến.
  Ăng-ten phải được lắp theo cách để giảm thiểu khả năng tiếp xúc với con người trong quá trình hoạt động bình thường. Không được tiếp xúc với ăng ten trong quá trình hoạt động để tránh khả năng vượt quá giới hạn phơi nhiễm tần số vô tuyến FCC.