OpenRB-150 là bộ điều khiển nhúng tương thích với Arduino nguồn mở mới. Bộ điều khiển có cùng chân cắm và hệ số hình thức như Arduino MKR để đảm bảo khả năng tương thích với các phụ kiện vật lý và hỗ trợ lập trình bằng Arduino IDE. OpenRB-150 cũng có 4 cổng DYNAMIXEL chuyên dụng và hỗ trợ phần mềm hiệu chuẩn và kiểm tra DYNAMIXEL Wizard 2.0.
1.500.000 ₫
OpenRB-150 là bộ điều khiển nhúng tương thích với Arduino nguồn mở mới. Bộ điều khiển có cùng chân cắm và hệ số hình thức như Arduino MKR để đảm bảo khả năng tương thích với các phụ kiện vật lý và hỗ trợ lập trình bằng Arduino IDE. OpenRB-150 cũng có 4 cổng DYNAMIXEL chuyên dụng và hỗ trợ phần mềm hiệu chuẩn và kiểm tra DYNAMIXEL Wizard 2.0.
Tương thích với DYNAMIXEL
OpenRB-150 tương thích với tất cả các mẫu DYNAMIXEL. Tuy nhiên, cần có thêm thiết bị để sử dụng với các loại DYNAMIXEL sau.
1. RS-485 Cầu nối truyền thông DYNAMIXEL là cần thiết để chuyển đổi tín hiệu.
2. 24V Cần có nguồn điện riêng. 3. Dòng DYNAMIXEL-AX và MX (đầu nối Molex) Cần có cáp chuyển đổi Molex-JST.
Thận trọng
1. Bo mạch Arduino MKR không được bao gồm trong gói.
2. Khi cấp nguồn, vui lòng kiểm tra cài đặt jumper. (Loại USB C, VIN, Đầu cuối VIN)
3. Vui lòng không sạc pin khi pin được kết nối với bộ điều khiển.
4. Vui lòng kiểm tra đầu cuối nguồn điện trước khi kết nối với bộ điều khiển.
Cách cung cấp nguồn điện (3 phương pháp) Có thể cung cấp nguồn điện cho OpenRB-150 theo ba cách tùy thuộc vào điện áp và loại giao tiếp nối tiếp của DYNAMIXEL.
1. 5V TTL DYNAMIXEL
2. 12V TTL DYNAMIXEL
3. 12V RS-485 DYNAMIXEL
Chi tiết hướng dẫn tham khảo qua: https://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/openrb-150/
