DYNAMIXEL XW540-T140-R

12.0V / 6.90Nm / 72.00rpm / Maxon / IP68 / RS-485

Chưa bao gồm VAT.

51.000.000 

Thông tin sản phẩm

XW540-T140-R: Tân binh của dòng Dynamixel X Các nhà nghiên cứu robot nghiệp dư, nhà phát triển công nghiệp và chuyên gia phát triển công nghiệp đều nhận thức rõ những ưu điểm của động cơ servo Dynamixel X-Series. Động cơ servo XW540-T140-R đáp ứng mọi yêu cầu với độ phân giải cao, tốc độ truyền cao và khả năng lập trình đa dạng.

Nếu bạn đang tìm kiếm một phụ kiện robot siêu chính xác, cung cấp phản hồi chi tiết và nhiều chế độ điều khiển, X-Series chính là lựa chọn hoàn hảo. Dòng sản phẩm này tập hợp ngày càng nhiều model với nhiều mức tốc độ hoặc công suất khác nhau, với kết nối TTL hoặc, như model này, RS485.

Dòng X-Waterproof, một bổ sung mới cho dòng sản phẩm vốn đã rất phong phú của nhà sản xuất, mở ra những cánh cửa mới cho các nhà phát triển robot đang tìm kiếm những cuộc phiêu lưu dưới nước. Hai model chống nước cho hai mức mô-men xoắn và tốc độ Động cơ servo kín Robotis có hai model: XW540-T260-R có tốc độ 40 vòng/phút.

Đây là động cơ servo có mô-men xoắn mạnh mẽ, có khả năng hoạt động trên địa hình khó khăn. Động cơ servo Dynamixel XW540-T140-R, mặt khác, nhanh hơn gần gấp đôi với mô-men xoắn thấp hơn. Nếu bạn muốn chế tạo một máy thám hiểm nhanh mà không cần tải nặng, bạn nên chọn động cơ servo này.

Chứng nhận bảo vệ chống xâm nhập

Cáp chống thấm nước

Tên Model: XW540-T140-R
Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL X
MCU: ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Điện áp đầu vào

  • Tối thiểu [V]: 10.0

  • Khuyến nghị [V]: 12.0

  • Tối đa [V]: 14.8
    Đặc tính hiệu suất

  • Điện áp [V]: 12.0

  • Mô-men xoắn hãm [N·m]: 6.90

  • Dòng điện hãm [A]: 4.9

  • Tốc độ không tải [vòng/phút]: 72.0

  • Dòng điện không tải [A]: 0.07
    Hoạt động liên tục

  • Điện áp [V]: –

  • Mô-men xoắn [N·m]: –

  • Tốc độ [vòng/phút]: –

  • Dòng điện [A]: –
    Độ phân giải

  • Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000

  • Số bước [xung/vòng]: 4,096

  • Góc [độ]: 360
    Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12 [bit], 360 [độ])

  • Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5045
    Nhiệt độ hoạt động

  • Tối thiểu [°C]: -5

  • Tối đa [°C]: 80
    Động cơ: Không lõi (Maxon)
    Tốc độ Baud

  • Tối thiểu [bps]: 9,600

  • Tối đa [bps]: 4,500,000
    Thuật toán điều khiển: PID
    Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng
    Vật liệu bánh răng: Kim loại
    Vật liệu vỏ: Kim loại (Mặt trước, Giữa, Sau)
    Kích thước (R x C x S) [mm]: 33.5 x 58.5 x 45.9
    Kích thước (R x C x S) [inch]: 1.32 x 2.30 x 1.73
    Trọng lượng [g]: 165.00
    Trọng lượng [oz]: 5.82
    Tỷ số truyền: 145.6:1
    Độ rơ [phút cung]: –
    Độ rơ [độ]: –
    Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số
    Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ (8bit, 1 stop, không Parity)
    Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm RS-485
    ID: 0 ~ 252
    Phản hồi: Vị trí, Vận tốc, Dòng điện, Dấu thời gian thực, Quỹ đạo, Nhiệt độ, Điện áp, Cổng ngoài, v.v.
    Phiên bản giao thức

  • Giao thức 1.0

  • Giao thức 2.0 (Mặc định)
    Chế độ hoạt động / Góc

  • Chế độ điều khiển dòng điện: Quay vô tận

  • Chế độ điều khiển vận tốc: Quay vô tận

  • Chế độ điều khiển vị trí: 360 [độ]

  • Chế độ điều khiển vị trí mở rộng: ±256 [vòng]

  • Chế độ điều khiển vị trí dựa trên dòng điện: ±256 [vòng]

  • Chế độ điều khiển PWM: Quay vô tận
    Công suất đầu ra [W]: –
    Dòng điện chờ [mA]: 40

Các thành phần trong gói sản phẩm
Mục Số lượng Mô tả
XW540-T140-R 1 DYNAMIXEL
HN13-N105 1 Khớp nối/sừng tiêu chuẩn cho các mẫu XW540
Cáp Robot-WP 1000mm 1 Cáp chống nước
Cáp Robot-WP 1000mm (Nối dài) 1 Cáp chống nước (nối dài)
Bu lông lục giác WB M2.5×5 16 Dùng để lắp ráp khung (lỗ bên cạnh)
Bu lông lục giác WB M2.5×4 10 Dùng để lắp ráp khung
Bu lông lục giác WB M3x10 1 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng

Bản vẽ kỹ thuật

Thận trọng

[Cảnh báo!]

Không kéo nắp cao su của đầu nối.
Nắp cao su được nối với miếng đệm cao su, và bất kỳ biến dạng nào cũng có thể gây rò rỉ. Ngoài ra, nắp cao su được thiết kế để chống bụi và không chống nước. Khi sử dụng dưới nước, vui lòng kết nối cáp chống nước.

Dòng DYNAMIXEL XW sử dụng cáp chống nước.

Một đầu có đầu nối chống nước và đầu còn lại có đầu nối JST.

Cáp nối dài có đầu nối chống nước ở cả hai đầu.

Bộ điều khiển OpenCR có đầu nối JST để kết nối trực tiếp, nhưng vì bo mạch mở rộng OpenCM9.04 + OpenCM 485 chỉ có đầu nối Molex, nên phải sử dụng cáp chuyển đổi thông qua U2D2 PHB.