Thông tin sản phẩm

Mô tả

Thông số kỹ thuật

Thông tin sản phẩm

Dynamixel XW430-T200-R: Khả năng ngâm nước 24 giờ

Nếu bạn cần một servo hiệu quả để chế tạo máy bay không người lái trên biển hoặc dưới nước, thì không cần tìm đâu xa.

Điều làm nên sự độc đáo của bộ truyền động này chính là khả năng chống nước đáng kinh ngạc. Hoàn toàn chống bụi, nó cũng có thể được ngâm ở độ sâu 1 mét trong cả ngày! Chỉ số IP 68 giúp nó trở thành một trong những servo chống nước tốt nhất trong dòng Dynamixel:

6 là mức chống bụi tối đa Số 8 cho biết mức độ kín nước của nó

– lưu ý rằng các thiết bị chống nước tốt nhất sẽ có số 9! Một servo cho khả năng điều khiển toàn diện Nếu bạn muốn điều khiển một cỗ máy có thể di chuyển trên cạn và dưới nước, hoặc thậm chí là tàu ngầm, bạn sẽ muốn tin tưởng vào nguồn năng lượng của servo.

Trong đó Dynamixel XW430-T200-R sở hữu nhiều tính năng: Điều khiển cực kỳ chính xác cho từng chế độ vận hành: điều khiển dòng điện, điều khiển vận tốc, PWM, v.v. Phản hồi toàn diện, giúp bạn không bao giờ phải nghi ngờ về hiệu suất hoạt động của máy.

Cáp chống thấm nước

Tên Model: XW430-T200-R
Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL X
MCU: ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Điện áp đầu vào:
- Tối thiểu [V]: 10.0
- Khuyến nghị [V]: 12.0
- Tối đa [V]: 14.8
Đặc tính hiệu suất:
- Điện áp [V]: 12.0
- Mô-men xoắn hãm [N·m]: 2.30
- Dòng điện hãm [A]: 1.3
- Tốc độ không tải [vòng/phút]: 53.0
- Dòng điện không tải [A]: 0.07
Hoạt động liên tục:
- Điện áp [V]: –
- Mô-men xoắn [N·m]: –
- Tốc độ [vòng/phút]: –
- Dòng điện [A]: –
Độ phân giải:
- Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000
- Số bước [xung/vòng]: 4,096
- Góc [độ]: 360
Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12 [bit], 360 [độ])
- Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5045
Nhiệt độ hoạt động:
- Tối thiểu [°C]: -5
- Tối đa [°C]: 80
Động cơ: Không lõi (Maxon)
Tốc độ Baud:
- Tối thiểu [bps]: 9,600
- Tối đa [bps]: 4,500,000
Thuật toán điều khiển: PID
Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng
Vật liệu bánh răng: Kim loại
Vật liệu vỏ: Kim loại (Mặt trước, Giữa, Sau)
Kích thước (R x C x S) [mm]: 28.5 x 46.5 x 34.0
Kích thước (R x C x S) [inch]: 1.12 x 1.83 x 1.34
Trọng lượng [g]: 96.00
Trọng lượng [oz]: 3.39
Tỷ số truyền: 200.1:1
Độ rơ [phút cung]: –
Độ rơ [độ]: –
Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số
Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ (8bit, 1 stop, không Parity)
Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm RS-485
ID: 0 ~ 252
Phản hồi: Vị trí, Vận tốc, Dòng điện, Dấu thời gian thực, Quỹ đạo, Nhiệt độ, Điện áp, Cổng ngoài, v.v.
Phiên bản giao thức:
- Giao thức 1.0
- Giao thức 2.0 (Mặc định)
Chế độ hoạt động / Góc:
- Chế độ điều khiển dòng điện: Quay vô tận
- Chế độ điều khiển vận tốc: Quay vô tận
- Chế độ điều khiển vị trí: 360 [độ]
- Chế độ điều khiển vị trí mở rộng: ±256 [vòng]
- Chế độ điều khiển vị trí dựa trên dòng điện: ±256 [vòng]
- Chế độ điều khiển PWM: Quay vô tận
Công suất đầu ra [W]: –
Dòng điện chờ [mA]: 40

Các thành phần trong gói sản phẩm

Mục	Số lượng	Mô tả
XW430-T200-R	1	DYNAMIXEL
HN12-N105	1	Khớp nối/sừng tiêu chuẩn cho các mẫu XW430
Cáp Robot-WP 1000mm	1	Cáp chống nước
Cáp Robot-WP 1000mm (Nối dài)	1	Cáp chống nước (nối dài)
Bu lông lục giác WB M2.5×4	16	Dùng để lắp ráp khung (lỗ bên cạnh)
Bu lông lục giác WB M2x4	10	Dùng để lắp ráp khung
Bu lông lục giác WB M2.5×8	1	Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng

Bản vẽ kỹ thuật

Tải bản vẽ

Thận trọng

[Cảnh báo!]

Không kéo nắp cao su của đầu nối.
Nắp cao su được nối với miếng đệm cao su, và bất kỳ biến dạng nào cũng có thể gây rò rỉ. Ngoài ra, nắp cao su được thiết kế để chống bụi và không chống nước. Khi sử dụng dưới nước, vui lòng kết nối cáp chống nước.

Dòng DYNAMIXEL XW sử dụng cáp chống nước.

Một đầu có đầu nối chống nước và đầu còn lại có đầu nối JST.

Cáp nối dài có đầu nối chống nước ở cả hai đầu.

Bộ điều khiển OpenCR có đầu nối JST để kết nối trực tiếp, nhưng vì bo mạch mở rộng OpenCM9.04 + OpenCM 485 chỉ có đầu nối Molex, nên phải sử dụng cáp chuyển đổi thông qua U2D2 PHB.