• Trang chủ
  • Sản phẩm
  • Sản phẩm
  • DYNAMIXEL XM540-W270-T
    • Chia sẻ

    DYNAMIXEL XM540-W270-T

    12.0V / 10.6Nm / 30.00rpm / Coreless / Metal Gear / TTL

    20.000.000 ₫

    Thông tin sản phẩm

    Bộ truyền động Dynamixel XM540-W270-T: kết quả tốt nhất về mô-men xoắn

    Động cơ servo XM540-W270-T nổi bật so với các mẫu thuộc dòng Dynamixel X nhờ mô-men xoắn hãm rất mạnh mẽ là 10.6 Nm (mặc dù chỉ nặng 165 g). Điều này đặc biệt thú vị cho tất cả các dự án robot của bạn được thiết kế để mang tải trọng nặng hoặc khám phá địa hình khó khăn.

    Nhỏ gọn như các mẫu khác trong cùng dòng sản phẩm (cao dưới 6 cm và rộng chỉ 3,35 cm), nó có kết nối TTL, rất tiết kiệm năng lượng và bao gồm một vỏ được cải tiến giúp tản nhiệt tốt hơn. Nhờ vào động cơ chất lượng cao và việc lựa chọn vật liệu phù hợp, servo này vừa đáng tin cậy vừa bền bỉ.

    Một servo Robotis mà bạn có thể điều khiển từ A đến Z
    Robotis đã phát triển một loạt các servo hoàn toàn có thể lập trình mà bạn có thể điều khiển ở mọi khía cạnh. PWM, vị trí, mức tiêu thụ, nhiệt độ, tốc độ… Servo này cung cấp phản hồi toàn diện, như mọi khi. Sáu chế độ điều khiển có sẵn: mô-men xoắn, vị trí, vận tốc, vị trí mở rộng, vị trí dựa trên dòng điện và PWM. Nó cũng bao gồm một bộ điều khiển PID, một bộ điều chỉnh phổ biến được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp.

    Nói tóm lại, bạn sẽ có một servo sẵn sàng trong mọi trường hợp, từ tạo mẫu đến robot thi đấu, điều hướng tự động hoặc cánh tay robot. Bộ truyền động Dynamixel XM540-W270-T thích ứng tốt trong môi trường lớp học cũng như trong phòng thí nghiệm nghiên cứu, hoặc để phát triển các giải pháp quy trình tự động.

    Thông số kỹ thuật

    • Tên Model: XM540-W270-T

    • Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL X

    • MCU: ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])

    • Điện áp đầu vào:

      • Tối thiểu [V]: 10.0

      • Khuyến nghị [V]: 12.0

      • Tối đa [V]: 14.8

    • Đặc tính hiệu suất:

      • Điện áp [V]: 12.0

      • Mô-men xoắn hãm [N·m]: 10.60

      • Dòng điện hãm [A]: 4.4

      • Tốc độ không tải [vòng/phút]: 30.0

      • Dòng điện không tải [A]: 0.07

    • Hoạt động liên tục:

      • Điện áp [V]: –

      • Mô-men xoắn [N·m]: –

      • Tốc độ [vòng/phút]: –

      • Dòng điện [A]: –

    • Độ phân giải:

      • Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000

      • Số bước [xung/vòng]: 4,096

      • Góc [độ]: 360

    • Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12 [bit], 360 [độ])

      • Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5045

    • Nhiệt độ hoạt động:

      • Tối thiểu [°C]: -5

      • Tối đa [°C]: 80

    • Động cơ: Không lõi

    • Tốc độ Baud:

      • Tối thiểu [bps]: 9,600

      • Tối đa [bps]: 4,500,000

    • Thuật toán điều khiển: PID

    • Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng

    • Vật liệu bánh răng: Kim loại

    • Vật liệu vỏ: Kim loại (Mặt trước, Giữa) Nhựa kỹ thuật (Mặt sau)

    • Kích thước (R x C x S) [mm]: 33.5 x 58.5 x 44

    • Kích thước (R x C x S) [inch]: 1.32 x 2.30 x 1.73

    • Trọng lượng [g]: 165.00

    • Trọng lượng [oz]: 5.82

    • Tỷ số truyền: 272.5 : 1

    • Độ rơ [phút cung]: –

    • Độ rơ [độ]: –

    • Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số

    • Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ bán song công (8bit, 1 stop, không Parity)

    • Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm cấp TTL

    • ID: 0 ~ 252

    • Phản hồi: Vị trí, Vận tốc, Dòng điện, Dấu thời gian thực, Quỹ đạo, Nhiệt độ, Điện áp, Cổng ngoài, v.v.

    • Phiên bản giao thức:

      • Giao thức 1.0

      • Giao thức 2.0 (Mặc định)

    • Chế độ hoạt động / Góc:

      • Chế độ điều khiển dòng điện: Quay vô tận

      • Chế độ điều khiển vận tốc: Quay vô tận

      • Chế độ điều khiển vị trí: 360 [độ]

      • Chế độ điều khiển vị trí mở rộng: ±256 [vòng]

      • Chế độ điều khiển vị trí dựa trên dòng điện: ±256 [vòng]

      • Chế độ điều khiển PWM: Quay vô tận

    • Công suất đầu ra [W]: –

    • Dòng điện chờ [mA]: 40

    Các thành phần trong gói sản phẩm

    Mục Số lượng Mô tả
    XM540-W270-T 1 DYNAMIXEL
    HN13-N101 1 Khớp nối/sừng tiêu chuẩn cho các mẫu X540
    Vòng đệm chịu lực (cho Lắp ráp Khớp nối/sừng) 1 Ngăn ma sát giữa khớp nối/sừng và vỏ
    Cáp Robot-X3P 180mm 1 Cáp TTL 3 chân (JST-JST)
    Cáp Robot-X3P (Chuyển đổi) 180mm 1 Cáp TTL 3 chân (MOLEX-JST)
    Cáp Robot-3P-Đồng bộ 160mm 1 Cáp cho Khớp nối Kép
    Bu lông lục giác WB M2.5×5 16 Dùng để lắp ráp khung (lỗ bên cạnh)
    Bu lông lục giác WB M2.5×4 10 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng & khung
    Bu lông lục giác WB M3x8 1 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng
    Vòng đệm 8 Dùng để lắp ráp khung
    Bản vẽ kỹ thuật

    Tải bản vẽ

    Sản phẩm tương thích

    Thận trọng

    Lắp ráp cáp DYNAMIXEL-X Series qua vỏ rỗng

    1. Sắp xếp gọn gàng dây cáp bị rối trước khi lắp vỏ sau.

    2. Không lắp vỏ sau khi cáp bị rối. Cáp bị rối có thể bị vỏ máy ép bẹp và gây ra lỗi giao tiếp.

    3. Nếu bạn sử dụng hai dây cáp luồn qua vỏ rỗng, các dây cáp sẽ bị hỏng.

    4. Chỉ sử dụng một dây cáp luồn qua vỏ rỗng.

    Dòng DYNAMIXEL-X đã áp dụng đầu nối JST mạ vàng mới để giao tiếp an toàn và đáng tin cậy.

    • Đầu nối được sử dụng cho DYNAMIXEL trước đây là Molex.

    • Để điều khiển bộ truyền động DYNAMIXEL-X Series qua OpenCM hoặc USB2Dynamixel, vui lòng sử dụng Cáp chuyển đổi JST-Molex đi kèm trong gói sản phẩm.

    • Tuy nhiên, cáp chuyển đổi Molex-JST KHÔNG được bao gồm trong mẫu XL430.

    • Vui lòng mua cáp chuyển đổi khi sử dụng bộ điều khiển và giao diện hỗ trợ đầu nối JST.

    Ví dụ cài đặt

    SẢN PHẨM LIÊN QUAN

    DYNAMIXEL XC430-T150BB-T

    12.0V / 1.6Nm / 106rpm / Coreless / Metal Gear / TTL
    6.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XH540-W270-R

    12.0V / 9.90Nm / 39.00rpm / Coreless(Maxon) / RS-485

    Chưa bao gồm VAT.
    27.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XM540-W270-R

    12.0V / 10.6Nm / 30.00rpm / Coreless / Metal Gear / 485

    21.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XM540-W150-R

    12.0V / 7.30Nm / 53.00rpm / Coreless / Metal Gear / 485

     
    21.000.000 ₫
    Xem thêm