• Trang chủ
  • Sản phẩm
  • Sản phẩm
  • DYNAMIXEL XM540-W150-T
    • Chia sẻ

    DYNAMIXEL XM540-W150-T

    12.0V / 7.10Nm / 70.00rpm / Coreless(Maxon) / TTL

    20.000.000 ₫

    Thông tin sản phẩm

    Bộ truyền động Dynamixel XM540-W150-T: kiểm soát tuyệt đối

    Giống như tất cả các servo dòng Robotis X, Dynamixel XM540-W150-T cung cấp khả năng điều khiển mô-men xoắn, tốc độ, vị trí và thậm chí cả PWM. Với 6 chế độ điều khiển khác nhau có sẵn, nó cung cấp phản hồi toàn diện về các đặc tính hoạt động của servo: quỹ đạo, nhiệt độ động cơ, điện áp cung cấp, v.v.

    Hoàn toàn có thể lập trình bằng phần mềm mà bạn có thể tải xuống bên dưới, XM540-W150-T với giao diện TTL cung cấp góc quét 360° với mô-men xoắn hãm 73 kg.cm. Với tốc độ không tải 53 vòng/phút, đây là một trong những sản phẩm nhanh nhất trong dòng Dynamixel, với mô-men xoắn cao hơn một chút so với mẫu XH540-W150-T.

    Thông số kỹ thuật lắp đặt của Bộ truyền động XM540-W150-T

    Bộ truyền động Dynamixel XM540-W150-T có vỏ bằng nhôm và nhựa kỹ thuật giúp tản nhiệt hiệu quả. Ở phía sau, một cấu trúc kẹp cho phép bạn luồn cáp kết nối thẳng qua hoặc theo chiều ngang (bên trái hoặc bên phải). 3 cấu hình lắp đặt này giúp bạn có thể tạo ra một nền tảng robot với nhiều servo.

    XM540-W150-T
    XM540-W150-T

    Thông số kỹ thuật

    • Tên Model: XH540-W150-T

    • Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL X

    • MCU: ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])

    • Điện áp đầu vào:

      • Tối thiểu [V]: 10.0

      • Khuyến nghị [V]: 12.0

      • Tối đa [V]: 14.8

    • Đặc tính hiệu suất:

      • Điện áp [V]: 12.0

      • Mô-men xoắn hãm [N·m]: 7.10

      • Dòng điện hãm [A]: 4.9

      • Tốc độ không tải [vòng/phút]: 70.0

      • Dòng điện không tải [A]: 0.07

    • Hoạt động liên tục:

      • Điện áp [V]: –

      • Mô-men xoắn [N·m]: –

      • Tốc độ [vòng/phút]: –

      • Dòng điện [A]: –

    • Độ phân giải:

      • Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000

      • Số bước [xung/vòng]: 4,096

      • Góc [độ]: 360

    • Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12 [bit], 360 [độ])

      • Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5045

    • Nhiệt độ hoạt động:

      • Tối thiểu [°C]: -5

      • Tối đa [°C]: 80

    • Động cơ: Không lõi (Maxon)

    • Tốc độ Baud:

      • Tối thiểu [bps]: 9,600

      • Tối đa [bps]: 4,500,000

    • Thuật toán điều khiển: PID

    • Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng

    • Vật liệu bánh răng: Kim loại

    • Vật liệu vỏ: Kim loại (Mặt trước, Giữa) Nhựa kỹ thuật (Mặt sau)

    • Kích thước (R x C x S) [mm]: 33.5 x 58.5 x 44

    • Kích thước (R x C x S) [inch]: 1.32 x 2.30 x 1.73

    • Trọng lượng [g]: 165.00

    • Trọng lượng [oz]: 5.82

    • Tỷ số truyền: 272.5 : 1

    • Độ rơ [phút cung]: –

    • Độ rơ [độ]: –

    • Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số

    • Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ bán song công (8bit, 1 stop, không Parity)

    • Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm cấp TTL

    • ID: 0 ~ 252

    • Phản hồi: Vị trí, Vận tốc, Dòng điện, Dấu thời gian thực, Quỹ đạo, Nhiệt độ, Điện áp, Cổng ngoài, v.v.

    • Phiên bản giao thức:

      • Giao thức 1.0

      • Giao thức 2.0 (Mặc định)

    • Chế độ hoạt động / Góc:

      • Chế độ điều khiển dòng điện: Quay vô tận

      • Chế độ điều khiển vận tốc: Quay vô tận

      • Chế độ điều khiển vị trí: 360 [độ]

      • Chế độ điều khiển vị trí mở rộng: ±256 [vòng]

      • Chế độ điều khiển vị trí dựa trên dòng điện: ±256 [vòng]

      • Chế độ điều khiển PWM: Quay vô tận

    • Công suất đầu ra [W]: –

    • Dòng điện chờ [mA]: 40

    Các thành phần trong gói sản phẩm

    Mục Số lượng Mô tả
    XH540-W150-T 1 DYNAMIXEL
    HN13-N101 1 Khớp nối/sừng tiêu chuẩn cho các mẫu X540
    Vòng đệm chịu lực (cho Lắp ráp Khớp nối/sừng) 1 Ngăn ma sát giữa khớp nối/sừng và vỏ
    Cáp Robot-X3P 180mm 1 Cáp TTL 3 chân (JST-JST)
    Cáp Robot-X3P (Chuyển đổi) 180mm 1 Cáp TTL 3 chân (MOLEX-JST)
    Cáp Robot-3P-Đồng bộ 160mm 1 Cáp cho Khớp nối Kép
    Bu lông lục giác WB M2.5×5 16 Dùng để lắp ráp khung (lỗ bên cạnh)
    Bu lông lục giác WB M2.5×4 10 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng & khung
    Bu lông lục giác WB M3x8 1 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng
    Vòng đệm 8 Dùng để lắp ráp khung
    Bản vẽ kỹ thuật

    Tải bản vẽ

    Sản phẩm tương thích

    Thận trọng

    Lắp ráp cáp DYNAMIXEL-X Series qua vỏ rỗng

    1. Sắp xếp gọn gàng dây cáp bị rối trước khi lắp vỏ sau.

    2. Không lắp vỏ sau khi cáp bị rối. Cáp bị rối có thể bị vỏ máy ép bẹp và gây ra lỗi giao tiếp.

    3. Nếu bạn sử dụng hai dây cáp luồn qua vỏ rỗng, các dây cáp sẽ bị hỏng.

    4. Chỉ sử dụng một dây cáp luồn qua vỏ rỗng.

    Dòng DYNAMIXEL-X đã áp dụng đầu nối JST mạ vàng mới để giao tiếp an toàn và đáng tin cậy.

    • Đầu nối được sử dụng cho DYNAMIXEL trước đây là Molex.

    • Để điều khiển bộ truyền động DYNAMIXEL-X Series qua OpenCM hoặc USB2Dynamixel, vui lòng sử dụng Cáp chuyển đổi JST-Molex đi kèm trong gói sản phẩm.

    • Tuy nhiên, cáp chuyển đổi Molex-JST KHÔNG được bao gồm trong mẫu XL430.

    • Vui lòng mua cáp chuyển đổi khi sử dụng bộ điều khiển và giao diện hỗ trợ đầu nối JST.

    Ví dụ cài đặt

    SẢN PHẨM LIÊN QUAN

    DYNAMIXEL XH540-W150-T

    12.0V / 7.10Nm / 70.00rpm / Coreless(Maxon) / TTL

    27.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XH430-V350-R

    24.0V / 3.30Nm / 31.00rpm / Coreless(Maxon) / RS-485

    18.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XL330-M077-T

    5.0V / 0.22Nm / 363.00rpm / Cored / RC Protocol / TTL

    1.750.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XM540-W270-T

    12.0V / 10.6Nm / 30.00rpm / Coreless / Metal Gear / TTL

    20.000.000 ₫
    Xem thêm