• Trang chủ
  • Sản phẩm
  • Sản phẩm
  • DYNAMIXEL XM430-W350-T
    • Chia sẻ

    DYNAMIXEL XM430-W350-T

    12.0V / 4.10Nm / 46.00rpm / Coreless / Metal Gear / TTL

    14.000.000 ₫

    Thông tin sản phẩm

    Bộ truyền động XM430-W350-T: một servo linh hoạt cho mọi sáng tạo của bạn

    Với tất cả các tính năng này và hiệu suất thú vị được cung cấp, XM430-W350-T được thiết kế để phù hợp với nhiều tùy chọn lắp đặt. Bạn có thể sử dụng servo của mình trên robot di động, bàn tay có khớp nối hoặc phương tiện điều khiển từ xa, tùy theo tâm trạng của bạn.

    Mẫu XM430-W350, được bán ở đây với giao diện TTL, cũng có sẵn với giao diện RS485 trên trang web của ROBOHUB.

    Servo Dynamixel bao gồm nhiều tính năng có giá trị cho những người đam mê robot và các nhà nghiên cứu hoặc giáo viên, trong một thiết bị duy nhất. Servo Dynamixel XM430-W350-T cung cấp nhiều khả năng với:

    • Điều khiển mô-men xoắn, vận tốc, vị trí và quỹ đạo, bao gồm cả chế độ PWM, điều này sẽ làm hài lòng những người hâm mộ các phương tiện điều khiển bằng sóng vô tuyến;

    • Một cách kết nối cáp mới (ở phía sau) để giảm ma sát;

    • Nhiều tùy chọn phần cứng khác nhau để thực hiện tất cả các dự án của bạn;

    • Một tản nhiệt bằng nhôm.

    Dynamixel XM430-W350-T actuator

    Thông số kỹ thuật

    • Tên Model: XM430-W350-T

    • Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL X

    • MCU: ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])

    • Điện áp đầu vào:

      • Tối thiểu [V]: 10.0

      • Khuyến nghị [V]: 12.0

      • Tối đa [V]: 14.8

    • Đặc tính hiệu suất:

      • Điện áp [V]: 12.0

      • Mô-men xoắn hãm [N·m]: 4.10

      • Dòng điện hãm [A]: 2.3

      • Tốc độ không tải [vòng/phút]: 46.0

      • Dòng điện không tải [A]: 0.07

    • Hoạt động liên tục:

      • Điện áp [V]: –

      • Mô-men xoắn [N·m]: –

      • Tốc độ [vòng/phút]: –

      • Dòng điện [A]: –

    • Độ phân giải:

      • Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000

      • Số bước [xung/vòng]: 4,096

      • Góc [độ]: 360

    • Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12 [bit], 360 [độ])

      • Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5045

    • Nhiệt độ hoạt động:

      • Tối thiểu [°C]: -5

      • Tối đa [°C]: 80

    • Động cơ: Không lõi

    • Tốc độ Baud:

      • Tối thiểu [bps]: 9,600

      • Tối đa [bps]: 4,500,000

    • Thuật toán điều khiển: PID

    • Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng

    • Vật liệu bánh răng: Kim loại

    • Vật liệu vỏ: Kim loại (Mặt trước, Giữa) Nhựa kỹ thuật (Mặt sau)

    • Kích thước (R x C x S) [mm]: 28.5 x 46.5 x 34.0

    • Kích thước (R x C x S) [inch]: 1.12 x 1.83 x 1.34

    • Trọng lượng [g]: 82.00

    • Trọng lượng [oz]: 2.89

    • Tỷ số truyền: 353.5 : 1

    • Độ rơ [phút cung]: –

    • Độ rơ [độ]: –

    • Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số

    • Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ bán song công (8bit, 1 stop, không Parity)

    • Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm cấp TTL

    • ID: 0 ~ 252

    • Phản hồi: Vị trí, Vận tốc, Dòng điện, Dấu thời gian thực, Quỹ đạo, Nhiệt độ, Điện áp, v.v.

    • Phiên bản giao thức:

      • Giao thức 1.0

      • Giao thức 2.0 (Mặc định)

    • Bằng sáng chế Giao tiếp (10-2011-00110067)

    • Chế độ hoạt động / Góc:

      • Chế độ điều khiển dòng điện: Quay vô tận

      • Chế độ điều khiển vận tốc: Quay vô tận

      • Chế độ điều khiển vị trí: 360 [độ]

      • Chế độ điều khiển vị trí mở rộng: ±256 [vòng]

      • Chế độ điều khiển vị trí dựa trên dòng điện: ±256 [vòng]

      • Chế độ điều khiển PWM: Quay vô tận

    • Công suất đầu ra [W]: –

    • Dòng điện chờ [mA]: 40

    • Tính năng bảo vệ: Giám sát BUS, Bảo vệ quá áp đầu vào, Bảo vệ quá nhiệt, Bảo vệ quá tải

    • Tính năng đặc biệt: PID+FeedForward, Điều khiển dòng điện, Biên dạng dựa trên thời gian, Nối tầng

    Các thành phần trong gói sản phẩm

    Mục Số lượng Mô tả
    XM430-W350-T 1 DYNAMIXEL
    HN12-N101 1 Khớp nối/sừng tiêu chuẩn cho các mẫu X430
    Vòng đệm chịu lực (cho Lắp ráp Khớp nối/sừng) 1 Ngăn ma sát giữa khớp nối/sừng và vỏ
    Cáp Robot-X3P 180mm 1 Cáp TTL 3 chân (JST-JST)
    Cáp Robot-X3P (Chuyển đổi) 180mm 1 Cáp TTL 3 chân (MOLEX-JST)
    Bu lông lục giác WB M2.5×4 16 Dùng để lắp ráp khung (lỗ bên cạnh)
    Bu lông lục giác WB M2.5×6 1 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng
    Bu lông lục giác WB M2x3 10 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng & khung
    Vòng đệm 8 Dùng để lắp ráp khung
    Bản vẽ kỹ thuật

    Tải bản vẽ

    Sản phẩm tương thích

    Thận trọng

    Lắp ráp cáp DYNAMIXEL-X Series qua vỏ rỗng

    1. Sắp xếp gọn gàng dây cáp bị rối trước khi lắp vỏ sau.

    2. Không lắp vỏ sau khi cáp bị rối. Cáp bị rối có thể bị vỏ máy ép bẹp và gây ra lỗi giao tiếp.

    3. Nếu bạn sử dụng hai dây cáp luồn qua vỏ rỗng, các dây cáp sẽ bị hỏng.

    4. Chỉ sử dụng một dây cáp luồn qua vỏ rỗng.

    Dòng DYNAMIXEL-X đã áp dụng đầu nối JST mạ vàng mới để giao tiếp an toàn và đáng tin cậy.

    • Đầu nối được sử dụng cho DYNAMIXEL trước đây là Molex.

    • Để điều khiển bộ truyền động DYNAMIXEL-X Series qua OpenCM hoặc USB2Dynamixel, vui lòng sử dụng Cáp chuyển đổi JST-Molex đi kèm trong gói sản phẩm.

    • Tuy nhiên, cáp chuyển đổi Molex-JST KHÔNG được bao gồm trong mẫu XL430.

    • Vui lòng mua cáp chuyển đổi khi sử dụng bộ điều khiển và giao diện hỗ trợ đầu nối JST.

    Ví dụ cài đặt

    SẢN PHẨM LIÊN QUAN

    DYNAMIXEL XM540-W150-R

    12.0V / 7.30Nm / 53.00rpm / Coreless / Metal Gear / 485

     
    21.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XC330-M181-T

    5.0V / 0.60Nm / 129.00rpm / Coreless / RC Protocol / TTL
    5.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XM540-W150-T

    12.0V / 7.10Nm / 70.00rpm / Coreless(Maxon) / TTL
    20.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL 2XL430-W250-T

    11.1V / 1.4Nm / 57.0rpm / Cored / 2Axis / TTL
    6.750.000 ₫
    Xem thêm