Trang chủ

Sản phẩm

DYNAMIXEL XM430-W350-R

12V / 4.1Nm / 46rpm / RS-485 / Coreless / MetalGear

15.000.000 ₫

Thông tin sản phẩm

Mô tả

Thông số kỹ thuật

Thông tin sản phẩm

Bộ truyền động Dynamixel XM430: một MX-28 thế hệ mới

Mặc dù các servo Dynamixel trong dòng XM430 tỏ ra kém mạnh mẽ hơn một chút so với các servo MX-106, nhưng chúng vẫn là một cải tiến đáng kể so với dòng MX-28.

Chúng mạnh mẽ hơn và nhanh hơn, và trên hết là tiết kiệm năng lượng hơn nhiều ở mức 40 mA so với 100 mA của các phiên bản tiền nhiệm. Bạn sẽ tăng đáng kể khả năng tự chủ của robot của mình. Điều đáng chú ý là thiết bị cấp nguồn cho XM430 cũng giống như cho MX-28.

Về mặt công thái học, servo XM430-W350-R nhỏ gọn hơn một chút so với MX-28. Thiết kế mới cũng mang lại một điểm cộng nhỏ, vì các dây cáp được kết nối trực tiếp với động cơ và được khóa bằng một nắp đậy, loại bỏ mọi nguy cơ dây bị lỏng.

Bộ truyền động XM430-W350-R: kiểm soát tốt hơn về tốc độ, quỹ đạo, mô-men xoắn…

…và hơn thế nữa! Dòng servo Dynamixel mới bao gồm các tính năng mới thú vị cho những người đam mê robot:

Điều khiển mô-men xoắn: một trong những ưu điểm chính của dòng XM430. Nó sử dụng phép đo dòng điện để có được một dòng công suất mong muốn liên tục.
Điều khiển PWM: Dynamixel đã mở ra cánh cửa cho PWM, đây là một tin tuyệt vời cho những người hâm mộ các phương tiện điều khiển bằng sóng vô tuyến vì mô-men xoắn và tốc độ đầu ra có thể được kiểm soát hiệu quả hơn trên các robot di động.
Điều khiển quỹ đạo: bốn loại quỹ đạo hiện có thể thực hiện được nhờ vào việc bổ sung các biên dạng gia tốc và tốc độ. Bằng cách kiểm soát hai thông số này, bạn có thể thêm một “hiệu ứng” vào chuyển động của robot.
Điều khiển vị trí dựa trên dòng điện: điều khiển vị trí và điều khiển mô-men xoắn có thể được kết hợp để tinh chỉnh các chuyển động của robot.
Điều khiển vận tốc và vị trí: không có gì ngạc nhiên ở đây, đây đã là một tính năng của các động cơ servo Robotis trước đó.
Khả năng cắm cáp ở phía sau, do đó giảm bất kỳ rủi ro nào về việc bị kẹp hoặc mài mòn.

Như bạn có thể thấy, servo robot mới này có những gì cần thiết để đáp ứng không chỉ những người hâm mộ các phương tiện bánh lốp điều khiển bằng sóng vô tuyến mà còn cả những người hâm mộ các robot có khớp nối với cánh tay, bàn tay và móng vuốt.

Thông số kỹ thuật

Tên Model: XM430-W350-R
Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL X
MCU: ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Điện áp đầu vào:
- Tối thiểu [V]: 10.0
- Khuyến nghị [V]: 12.0
- Tối đa [V]: 14.8
Đặc tính hiệu suất:
- Điện áp [V]: 12.0
- Mô-men xoắn hãm [N·m]: 4.10
- Dòng điện hãm [A]: 2.3
- Tốc độ không tải [vòng/phút]: 46.0
- Dòng điện không tải [A]: 0.07
Hoạt động liên tục:
- Điện áp [V]: –
- Mô-men xoắn [N·m]: –
- Tốc độ [vòng/phút]: –
- Dòng điện [A]: –
Độ phân giải:
- Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000
- Số bước [xung/vòng]: 4,096
- Góc [độ]: 360
Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12 [bit], 360 [độ])
- Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5045
Nhiệt độ hoạt động:
- Tối thiểu [°C]: -5
- Tối đa [°C]: 80
Động cơ: Không lõi
Tốc độ Baud:
- Tối thiểu [bps]: 9,600
- Tối đa [bps]: 4,500,000
Thuật toán điều khiển: PID
Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng
Vật liệu bánh răng: Kim loại
Vật liệu vỏ: Kim loại (Mặt trước, Giữa) Nhựa kỹ thuật (Mặt sau)
Kích thước (R x C x S) [mm]: 28.5 x 46.5 x 34.0
Kích thước (R x C x S) [inch]: 1.12 x 1.83 x 1.34
Trọng lượng [g]: 82.00
Trọng lượng [oz]: 2.89
Tỷ số truyền: 353.5 : 1
Độ rơ [phút cung]: –
Độ rơ [độ]: –
Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số
Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ bán song công (8bit, 1 stop, không Parity)
Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm RS-485
ID: 0 ~ 252
Phản hồi: Vị trí, Vận tốc, Dòng điện, Dấu thời gian thực, Quỹ đạo, Nhiệt độ, Điện áp, v.v.
Phiên bản giao thức:
- Giao thức 1.0
- Giao thức 2.0 (Mặc định)
Chế độ hoạt động / Góc:
- Chế độ điều khiển dòng điện: Quay vô tận
- Chế độ điều khiển vận tốc: Quay vô tận
- Chế độ điều khiển vị trí: 360 [độ]
- Chế độ điều khiển vị trí mở rộng: ±256 [vòng]
- Chế độ điều khiển vị trí dựa trên dòng điện: ±256 [vòng]
- Chế độ điều khiển PWM: Quay vô tận
Công suất đầu ra [W]: –
Dòng điện chờ [mA]: 40

Các thành phần trong gói sản phẩm

Mục	Số lượng	Mô tả
XM430-W350-R	1	DYNAMIXEL
HN12-N101	1	Khớp nối/sừng tiêu chuẩn cho các mẫu X430
Vòng đệm chịu lực (cho Lắp ráp Khớp nối/sừng)	1	Ngăn ma sát giữa khớp nối/sừng và vỏ
Cáp Robot-X4P 180mm	1	Cáp RS485 4 chân (JST-JST)
Cáp Robot-X4P (Chuyển đổi) 180mm	1	Cáp RS485 4 chân (MOLEX-JST)
Bu lông lục giác WB M2.5×4	16	Dùng để lắp ráp khung (lỗ bên cạnh)
Bu lông lục giác WB M2.5×6	1	Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng
Bu lông lục giác WB M2x3	10	Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng & khung
Vòng đệm	8	Dùng để lắp ráp khung

Bản vẽ kỹ thuật

Tải bản vẽ

Sản phẩm tương thích

Thận trọng

Lắp ráp cáp DYNAMIXEL-X Series qua vỏ rỗng

Sắp xếp gọn gàng dây cáp bị rối trước khi lắp vỏ sau.
Không lắp vỏ sau khi cáp bị rối. Cáp bị rối có thể bị vỏ máy ép bẹp và gây ra lỗi giao tiếp.
Nếu bạn sử dụng hai dây cáp luồn qua vỏ rỗng, các dây cáp sẽ bị hỏng.
Chỉ sử dụng một dây cáp luồn qua vỏ rỗng.

Dòng DYNAMIXEL-X đã áp dụng đầu nối JST mạ vàng mới để giao tiếp an toàn và đáng tin cậy.

Đầu nối được sử dụng cho DYNAMIXEL trước đây là Molex.
Để điều khiển bộ truyền động DYNAMIXEL-X Series qua OpenCM hoặc USB2Dynamixel, vui lòng sử dụng Cáp chuyển đổi JST-Molex đi kèm trong gói sản phẩm.
Tuy nhiên, cáp chuyển đổi Molex-JST KHÔNG được bao gồm trong mẫu XL430.
Vui lòng mua cáp chuyển đổi khi sử dụng bộ điều khiển và giao diện hỗ trợ đầu nối JST.

Ví dụ cài đặt

Link

DYNAMIXEL XM430-W350-R

Thông tin sản phẩm

DYNAMIXEL XC330-T181-T

DYNAMIXEL XH430-W210-R

DYNAMIXEL XC430-W150-T

DYNAMIXEL XM540-W270-T

DYNAMIXEL XM430-W350-R

Thông tin sản phẩm

SẢN PHẨM LIÊN QUAN

DYNAMIXEL XC330-T181-T

DYNAMIXEL XH430-W210-R

DYNAMIXEL XC430-W150-T

DYNAMIXEL XM540-W270-T