DYNAMIXEL XM430-W210-T

Thông số kỹ thuật

• Tên Model: XM430-W210-T

• Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL X

• MCU: ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])

• Điện áp đầu vào:

  • Tối thiểu [V]: 10.0

  • Khuyến nghị [V]: 12.0

  • Tối đa [V]: 14.8

• Đặc tính hiệu suất:

  • Điện áp [V]: 12.0

  • Mô-men xoắn hãm [N·m]: 3.00

  • Dòng điện hãm [A]: 2.3

  • Tốc độ không tải [vòng/phút]: 77.0

  • Dòng điện không tải [A]: 0.07

• Hoạt động liên tục:

  • Điện áp [V]: –

  • Mô-men xoắn [N·m]: –

  • Tốc độ [vòng/phút]: –

  • Dòng điện [A]: –

• Độ phân giải:

  • Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000

  • Số bước [xung/vòng]: 4,096

  • Góc [độ]: 360

• Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12 [bit], 360 [độ])

  • Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5045

• Nhiệt độ hoạt động:

  • Tối thiểu [°C]: -5

  • Tối đa [°C]: 80

• Động cơ: Không lõi

• Tốc độ Baud:

  • Tối thiểu [bps]: 9,600

  • Tối đa [bps]: 4,500,000

• Thuật toán điều khiển: PID

• Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng

• Vật liệu bánh răng: Kim loại

• Vật liệu vỏ: Kim loại (Mặt trước, Giữa) Nhựa kỹ thuật (Mặt sau)

• Kích thước (R x C x S) [mm]: 28.5 x 46.5 x 34.0

• Kích thước (R x C x S) [inch]: 1.12 x 1.83 x 1.34

• Trọng lượng [g]: 82.00

• Trọng lượng [oz]: 2.89

• Tỷ số truyền: 212.6 : 1

• Độ rơ [phút cung]: –

• Độ rơ [độ]: –

• Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số

• Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ bán song công (8bit, 1 stop, không Parity)

• Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm cấp TTL

• ID: 0 ~ 252

• Phản hồi: Vị trí, Vận tốc, Dòng điện, Dấu thời gian thực, Quỹ đạo, Nhiệt độ, Điện áp, v.v.

• Phiên bản giao thức:

  • Giao thức 1.0

  • Giao thức 2.0 (Mặc định)

• Chế độ hoạt động / Góc:

  • Chế độ điều khiển dòng điện: Quay vô tận

  • Chế độ điều khiển vận tốc: Quay vô tận

  • Chế độ điều khiển vị trí: 360 [độ]

  • Chế độ điều khiển vị trí mở rộng: ±256 [vòng]

  • Chế độ điều khiển vị trí dựa trên dòng điện: ±256 [vòng]

  • Chế độ điều khiển PWM: Quay vô tận

• Công suất đầu ra [W]: –

• Dòng điện chờ [mA]: 40