DYNAMIXEL XM430-W210-R

12V / 3.0Nm / 77rpm / RS-485 / Coreless / MetalGear

15.000.000 

Thông tin sản phẩm

Mạnh mẽ, tiết kiệm, siêu chính xác và điều khiển từ xa: Bộ truyền động XM430-W210-R hoạt động thật tuyệt vời!

Các servo robot Dòng Dynamixel XM-430 thuộc thế hệ servo mới, được điều chỉnh cho cả robot có khớp nối và các phương tiện điều khiển bằng sóng vô tuyến. Với 6 chế độ hoạt động bao gồm điều khiển PWM, vận tốc, mô-men xoắn và quỹ đạo, bạn có thể tinh chỉnh hơn nữa các chuyển động của robot.

Giống như mẫu XM430-W350-R, bộ truyền động XM430-W210-R cung cấp nhiều cải tiến so với dòng Robotis MX-28:

  • Tiết kiệm năng lượng hơn ở mức 40 mA so với 100 mA của các phiên bản tiền nhiệm;

  • Tản nhiệt được cải thiện với vỏ nhôm;

  • Mô-men xoắn được cải thiện trong một kích thước nhỏ gọn hơn;

  • Thiết kế công thái học để tránh các kết nối kém.

  • Có thể cắm cáp ở phía sau, do đó giảm bất kỳ rủi ro nào về việc bị kẹp hoặc mài mòn.

Dynamixel XM430-W350-R actuator

Bộ truyền động Dynamixel XM430-W210-R và XM430-W350-R: có những khác biệt gì?

Dòng Dynamixel XM-430 mới hiện có 2 servo – sự khác biệt giữa chúng là gì? Hãy tập trung vào 4 đặc điểm chính:

  • Mô-men xoắn tối đa khả dụng cao hơn một chút đối với XM430-W350-R;

  • Mô-men xoắn hãm thấp hơn (37,73 kg.cm);

  • Tỷ số truyền thấp hơn; và

  • Tốc độ không tải cũng cao hơn.

Về mặt cung cấp điện, công thái học và các chế độ hoạt động, W210 và W350 cung cấp các đặc điểm tương tự và tương thích với tất cả các nền tảng robot di động hoặc có khớp nối.

 

Thông số kỹ thuật

  • Tên Model: XM430-W210-R

  • Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL X

  • MCU: ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])

  • Điện áp đầu vào:

    • Tối thiểu [V]: 10.0

    • Khuyến nghị [V]: 12.0

    • Tối đa [V]: 14.8

  • Đặc tính hiệu suất:

    • Điện áp [V]: 12.0

    • Mô-men xoắn hãm [N·m]: 3.00

    • Dòng điện hãm [A]: 2.3

    • Tốc độ không tải [vòng/phút]: 77.0

    • Dòng điện không tải [A]: 0.07

  • Hoạt động liên tục:

    • Điện áp [V]: –

    • Mô-men xoắn [N·m]: –

    • Tốc độ [vòng/phút]: –

    • Dòng điện [A]: –

  • Độ phân giải:

    • Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000

    • Số bước [xung/vòng]: 4,096

    • Góc [độ]: 360

  • Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12 [bit], 360 [độ])

    • Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5045

  • Nhiệt độ hoạt động:

    • Tối thiểu [°C]: -5

    • Tối đa [°C]: 80

  • Động cơ: Không lõi

  • Tốc độ Baud:

    • Tối thiểu [bps]: 9,600

    • Tối đa [bps]: 4,500,000

  • Thuật toán điều khiển: PID

  • Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng

  • Vật liệu bánh răng: Kim loại

  • Vật liệu vỏ: Kim loại (Mặt trước, Giữa) Nhựa kỹ thuật (Mặt sau)

  • Kích thước (R x C x S) [mm]: 28.5 x 46.5 x 34.0

  • Kích thước (R x C x S) [inch]: 1.12 x 1.83 x 1.34

  • Trọng lượng [g]: 82.00

  • Trọng lượng [oz]: 2.89

  • Tỷ số truyền: 212.6 : 1

  • Độ rơ [phút cung]: –

  • Độ rơ [độ]: –

  • Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số

  • Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ bán song công (8bit, 1 stop, không Parity)

  • Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm RS-485

  • ID: 0 ~ 252

  • Phản hồi: Vị trí, Vận tốc, Dòng điện, Dấu thời gian thực, Quỹ đạo, Nhiệt độ, Điện áp, v.v.

  • Phiên bản giao thức:

    • Giao thức 1.0

    • Giao thức 2.0 (Mặc định)

  • Chế độ hoạt động / Góc:

    • Chế độ điều khiển dòng điện: Quay vô tận

    • Chế độ điều khiển vận tốc: Quay vô tận

    • Chế độ điều khiển vị trí: 360 [độ]

    • Chế độ điều khiển vị trí mở rộng: ±256 [vòng]

    • Chế độ điều khiển vị trí dựa trên dòng điện: ±256 [vòng]

    • Chế độ điều khiển PWM: Quay vô tận

  • Công suất đầu ra [W]: –

  • Dòng điện chờ [mA]: 40

Các thành phần trong gói sản phẩm

Mục Số lượng Mô tả
XM430-W210-R 1 DYNAMIXEL
HN12-N101 1 Khớp nối/sừng tiêu chuẩn cho các mẫu X430
Vòng đệm chịu lực (cho Lắp ráp Khớp nối/sừng) 1 Ngăn ma sát giữa khớp nối/sừng và vỏ
Cáp Robot-X4P 180mm 1 Cáp RS485 4 chân (JST-JST)
Cáp Robot-X4P (Chuyển đổi) 180mm 1 Cáp RS485 4 chân (MOLEX-JST)
Bu lông lục giác WB M2.5×4 16 Dùng để lắp ráp khung (lỗ bên cạnh)
Bu lông lục giác WB M2.5×6 1 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng
Bu lông lục giác WB M2x3 10 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng & khung
Vòng đệm 8 Dùng để lắp ráp khung
Bản vẽ kỹ thuật
Sản phẩm tương thích

Thận trọng

Lắp ráp cáp DYNAMIXEL-X Series qua vỏ rỗng

  1. Sắp xếp gọn gàng dây cáp bị rối trước khi lắp vỏ sau.

  2. Không lắp vỏ sau khi cáp bị rối. Cáp bị rối có thể bị vỏ máy ép bẹp và gây ra lỗi giao tiếp.

  3. Nếu bạn sử dụng hai dây cáp luồn qua vỏ rỗng, các dây cáp sẽ bị hỏng.

  4. Chỉ sử dụng một dây cáp luồn qua vỏ rỗng.

Dòng DYNAMIXEL-X đã áp dụng đầu nối JST mạ vàng mới để giao tiếp an toàn và đáng tin cậy.

  • Đầu nối được sử dụng cho DYNAMIXEL trước đây là Molex.

  • Để điều khiển bộ truyền động DYNAMIXEL-X Series qua OpenCM hoặc USB2Dynamixel, vui lòng sử dụng Cáp chuyển đổi JST-Molex đi kèm trong gói sản phẩm.

  • Tuy nhiên, cáp chuyển đổi Molex-JST KHÔNG được bao gồm trong mẫu XL430.

  • Vui lòng mua cáp chuyển đổi khi sử dụng bộ điều khiển và giao diện hỗ trợ đầu nối JST.

Ví dụ cài đặt