DYNAMIXEL là bộ truyền động thông minh dành riêng cho robot với Động cơ DC + Bộ điều khiển + Trình điều khiển + Cảm biến + Bánh răng giảm tốc + Mạng được tích hợp hoàn toàn trong một mô-đun servo DC. Dòng DYNAMIXEL XL áp dụng các tính năng mới cho phép chế độ điều khiển 360 độ với bộ mã hóa từ không tiếp xúc và cấu trúc lắp ráp vỏ sau rỗng. Dòng XL có cùng cấu trúc cơ học với XM430 và XH430 và tương thích với các mẫu tương ứng.
1. Nhiều chế độ hoạt động khác nhau: Kiểm soát tốc độ, Kiểm soát vị trí, Kiểm soát vị trí mở rộng, Kiểm soát PWM
2. Kiểm soát hồ sơ để lập kế hoạch chuyển động mượt mà
3. Vỏ sau rỗng giảm thiểu ứng suất cáp (định tuyến 3 chiều)
4. Cấu trúc lắp ráp dễ dàng và đơn giản
5. Tiết kiệm năng lượng với dòng điện giảm