DYNAMIXEL XL330-M077-T

Thông số kỹ thuật

• Tên Model: XL330-M077-T

• Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL X

• MCU: ARM Cortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)

• Điện áp đầu vào:

  • Tối thiểu [V]: 3.7

  • Khuyến nghị [V]: 5.0

  • Tối đa [V]: 6.0

• Đặc tính hiệu suất:

  • Điện áp [V]: 5.0

  • Mô-men xoắn hãm [N·m]: 0.22

  • Dòng điện hãm [A]: 1.5

  • Tốc độ không tải [vòng/phút]: 363.0

  • Dòng điện không tải [A]: 0.15

• Hoạt động liên tục:

  • Điện áp [V]: –

  • Mô-men xoắn [N·m]: –

  • Tốc độ [vòng/phút]: –

  • Dòng điện [A]: –

• Độ phân giải:

  • Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000

  • Số bước [xung/vòng]: 4,096

  • Góc [độ]: 360

• Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12Bit, 360 [độ])

  • Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5601

• Nhiệt độ hoạt động:

  • Tối thiểu [°C]: -5

  • Tối đa [°C]: 70

• Động cơ: Có lõi

• Tốc độ Baud:

  • Tối thiểu [bps]: 9,600

  • Tối đa [bps]: 4,000,000

• Thuật toán điều khiển: PID

• Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng

• Vật liệu bánh răng: Nhựa kỹ thuật

• Vật liệu vỏ: Nhựa kỹ thuật

• Kích thước (R x C x S) [mm]: 20 x 34 x 26

• Kích thước (R x C x S) [inch]: 0.78 x 1.33 x 1.02

• Trọng lượng [g]: 18.00

• Trọng lượng [oz]: 0.63

• Tỷ số truyền: 77.5 : 1

• Độ rơ [phút cung]: –

• Độ rơ [độ]: –

• Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số

• Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ bán song công (8bit, 1 stop, không Parity)

• Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm cấp TTL

• ID: 0 ~ 252

• Phản hồi: Vị trí, Vận tốc, Dòng điện, Dấu thời gian thực, Quỹ đạo, Nhiệt độ, Điện áp đầu vào, v.v.

• Phiên bản giao thức:

  • Giao thức 2.0

  • S.BUS Thử nghiệm

  • iBUS RC-PWM Thử nghiệm

• Chế độ hoạt động / Góc:

  • Chế độ điều khiển dòng điện: Quay vô tận

  • Chế độ điều khiển vận tốc: Quay vô tận

  • Chế độ điều khiển vị trí: 360 [độ]

  • Chế độ điều khiển vị trí mở rộng: ±256 [vòng]

  • Chế độ điều khiển vị trí dựa trên dòng điện: ±256 [vòng]

  • Chế độ điều khiển PWM: Quay vô tận

• Công suất đầu ra [W]: –

• Dòng điện chờ [mA]: 15