DYNAMIXEL XL330-M077-T

Dòng XL330 là một mẫu DYNAMIXEL nhỏ gọn và nhẹ, là giải pháp hữu ích khi xây dựng các ứng dụng có kích thước nhỏ hoặc vận hành DYNAMIXEL trong không gian hạn chế.

Không giống như các mẫu cấp nhập trước đây, XL330 có dải điện áp 3.7V ~ 6V và đi kèm với nhiều chế độ hoạt động, bao gồm Điều khiển vị trí dựa trên dòng điện (Current Based Position Control) và Điều khiển dòng điện (Current Control).

Tính năng chính:

Nhiều chế độ hoạt động:

  • Điều khiển tốc độ (Velocity Control)
  • Điều khiển vị trí (Position Control)
  • Điều khiển vị trí mở rộng (Extended Position Control)
  • Điều khiển PWM (PWM Control)
  • Điều khiển dòng điện (Current Control)
  • Điều khiển vị trí dựa trên dòng điện (Current Based Position Control)

Điều khiển theo hồ sơ chuyển động giúp di chuyển mượt mà hơnĐiện áp đầu vào: 3.7V ~ 6V (Khuyến nghị: 5V)

Mô hình DYNAMIXEL kích thước nhỏ:

  • Kích thước: 20 x 34 x 25 (WⅹHⅹD) [mm]
  • Trọng lượng: 18g

Hỗ trợ giao thức RC mà không cần thiết bị chuyển đổi bổ sung

Tiết kiệm năng lượng nhờ giảm dòng điện tiêu thụ

Thông tin sản phẩm

The XL330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL which is very useful solution when building a small application or operating DYNAMIXELs in a small space.

Unlike previous entry level models, the voltage range is 3.7V ~ 6V and XL330 comes with various operating modes including Current Based Position Control and Current Control.
1.Various Operating Modes

Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control

2.Profile Control for Smooth Motion Planning

3.Input Voltage : 3.7V ~ 6V ( Recommended 5V)

4.Small sized DYNAMIXEL model – Dimension : 20 X 34 X 25 (WⅹHⅹD) [mm]  & Weight : 18g

5.Support RC Protocol without additional converting device

6.Energy Saving with Reduced Current

Package Components
Item Name Quantity Description
XL330-M077-T 1 DYNAMIXEL
Robot Cable-X3P 180mm 1 TTL 3P Cable (JST – JST)
PHS M2x6 TAP 6 Bolts for horns
PHS M2x8 TAP 10 Bolts for frames

* Please purchase the frames for the X330 models separately.

* The idler and the idler cap are included in the FPX330-H101 4PCS Set. (Not sold as a standalone.)

Compatible Products
Caution
Installation Example
Specification
Model Name XL330-M077-T
Series DYNAMIXEL X
MCU ARM Cortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
Input Voltage Min. [V] 3.7
Recommended [V] 5.0
Max. [V] 6.0
Performance Characteristics Voltage [V] 5.0
Stall Torque [N·m] 0.22
Stall Current [A] 1.5
No Load Speed [rpm] 363.0
No Load Current [A] 0.15
Continuous Operation Voltage [V]
Torque [N·m]
Speed [rpm]
Current [A]
Resolution Resolution [deg/pulse] 0.0879000000
Step [pulse/rev] 4,096
Angle [degree] 360
Position Sensor Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating Temperature Min. [°C] -5
Max. [°C] 70
Motor Cored
Baud Rate Min. [bps] 9,600
Max. [bps] 4,000,000
Control Algorithm PID
Gear Type Spur
Gear Material Engineering Plastic
Case Material Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] 20 x 34 x 26
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] 0.78 x 1.33 x 1.02
Weight [g] 18.00
Weight [oz] 0.63
Gear Ratio 77.5 : 1
Backlash [arcmin]
Backlash [deg]
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical) TTL Level Multidrop Bus
ID 0 ~ 252
Feedback Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol version Protocol 2.0
Experimental S.BUS
Experimental iBUS RC-PWM
Operating Mode / Angle Current Control mode:Endless turn
Velocity Control mode:Endless turn
Position Control Mode:360 [deg]
Extended Position Control Mode:±256 [rev]
Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
PWM Control Mode:Endless turn
Output [W]
Standby Current [mA] 15