DYNAMIXEL XL-320

Thông số kỹ thuật

• Tên Model: XL-320

• Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL X

• MCU: –

• Điện áp đầu vào:

  • Tối thiểu [V]: 6.0

  • Khuyến nghị [V]: 7.4

  • Tối đa [V]: 8.4

• Đặc tính hiệu suất:

  • Điện áp [V]: 7.4

  • Mô-men xoắn hãm [N·m]: 0.39

  • Dòng điện hãm [A]: 1.1

  • Tốc độ không tải [vòng/phút]: 114.0

  • Dòng điện không tải [A]: 0.18

• Hoạt động liên tục:

  • Điện áp [V]: –

  • Mô-men xoắn [N·m]: –

  • Tốc độ [vòng/phút]: –

  • Dòng điện [A]: –

• Độ phân giải:

  • Độ phân giải [độ/xung]: 0.2930000000

  • Số bước [xung/vòng]: 1

  • Góc [độ]: 300

• Cảm biến vị trí: Chiết áp

• Nhiệt độ hoạt động:

  • Tối thiểu [°C]: -5

  • Tối đa [°C]: 65

• Động cơ: Có lõi

• Tốc độ Baud:

  • Tối thiểu [bps]: 7,343

  • Tối đa [bps]: 1,000,000

• Thuật toán điều khiển: PID

• Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng

• Vật liệu bánh răng: Nhựa kỹ thuật

• Vật liệu vỏ: Nhựa kỹ thuật

• Kích thước (R x C x S) [mm]: 24 x 36 x 27

• Kích thước (R x C x S) [inch]: 0.94 x 1.42 x 1.06

• Trọng lượng [g]: 17.00

• Trọng lượng [oz]: 0.59

• Tỷ số truyền: 238 : 1

• Độ rơ [phút cung]: –

• Độ rơ [độ]: –

• Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số

• Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ bán song công (8bit, 1 stop, không Parity)

• Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm cấp TTL

• ID: 0 ~ 252

• Phản hồi: Vị trí, Nhiệt độ, Tải, Điện áp đầu vào, v.v.

• Phiên bản giao thức: Giao thức 2.0

• Chế độ hoạt động / Góc:

  • Chế độ bánh xe: Quay vô tận

  • Chế độ khớp: 300 [độ]

• Công suất đầu ra [W]: –

• Dòng điện chờ [mA]: 15