• Trang chủ
  • Sản phẩm
  • Sản phẩm
  • DYNAMIXEL XH540-W270-R
    • Chia sẻ

    DYNAMIXEL XH540-W270-R

    12.0V / 9.90Nm / 39.00rpm / Coreless(Maxon) / RS-485

    Chưa bao gồm VAT.

    27.000.000 ₫

    Thông tin sản phẩm

    Bộ truyền động Dynamixel XH540-W270-R: tất cả trong một và phù hợp với mọi địa hình Động cơ servo Dynamixel này có tỷ số truyền động 275:1, rất phù hợp cho các thiết bị robot hoạt động trên địa hình khó khăn. Động cơ này chậm hơn so với model XH540-W150-R, nhưng tạo ra mô-men xoắn mạnh mẽ hơn.
    Giống như tất cả các servo dòng XH, bạn sẽ được hưởng lợi từ một thiết bị tất cả trong một: bạn chỉ cần kết nối nó với bộ điều khiển hoặc mô-đun USB2Dynamixel và nguồn điện để bắt đầu ngay lập tức. Hoàn toàn có thể lập trình, nó cung cấp khả năng điều khiển mô-men xoắn, vị trí, vận tốc hoặc PWM mở rộng với tổng cộng 6 chế độ hoạt động.
    Bạn có thể sử dụng cáp JST-Molex đi kèm để kết nối nó với bộ điều khiển, vì động cơ servo Dynamixel XH540-W270-R có đầu nối tương thích JST mạ vàng, đáng tin cậy hơn nhiều so với đầu nối Molex được sử dụng trong các dòng trước.
    XH540-W270-R

    Thông số kỹ thuật

    • Tên Model: XH540-W270-R

    • Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL X

    • MCU: ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])

    • Điện áp đầu vào:

      • Tối thiểu [V]: 10.0

      • Khuyến nghị [V]: 12.0

      • Tối đa [V]: 14.8

    • Đặc tính hiệu suất:

      • Điện áp [V]: 12.0

      • Mô-men xoắn hãm [N·m]: 9.90

      • Dòng điện hãm [A]: 4.9

      • Tốc độ không tải [vòng/phút]: 39.0

      • Dòng điện không tải [A]: 0.07

    • Hoạt động liên tục:

      • Điện áp [V]: –

      • Mô-men xoắn [N·m]: –

      • Tốc độ [vòng/phút]: –

      • Dòng điện [A]: –

    • Độ phân giải:

      • Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000

      • Số bước [xung/vòng]: 4,096

      • Góc [độ]: 360

    • Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12 [bit], 360 [độ])

      • Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5045

    • Nhiệt độ hoạt động:

      • Tối thiểu [°C]: -5

      • Tối đa [°C]: 80

    • Động cơ: Không lõi (Maxon)

    • Tốc độ Baud:

      • Tối thiểu [bps]: 9,600

      • Tối đa [bps]: 4,500,000

    • Thuật toán điều khiển: PID

    • Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng

    • Vật liệu bánh răng: Kim loại

    • Vật liệu vỏ: Kim loại (Mặt trước, Giữa) Nhựa kỹ thuật (Mặt sau)

    • Kích thước (R x C x S) [mm]: 33.5 x 58.5 x 44

    • Kích thước (R x C x S) [inch]: 1.32 x 2.30 x 1.73

    • Trọng lượng [g]: 165.00

    • Trọng lượng [oz]: 5.82

    • Tỷ số truyền: 272.5 : 1

    • Độ rơ [phút cung]: –

    • Độ rơ [độ]: –

    • Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số

    • Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ bán song công (8bit, 1 stop, không Parity)

    • Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm RS-485

    • ID: 0 ~ 252

    • Phản hồi: Vị trí, Vận tốc, Dòng điện, Dấu thời gian thực, Quỹ đạo, Nhiệt độ, Điện áp, Cổng ngoài, v.v.

    • Phiên bản giao thức:

      • Giao thức 1.0

      • Giao thức 2.0 (Mặc định)

    • Chế độ hoạt động / Góc:

      • Chế độ điều khiển dòng điện: Quay vô tận

      • Chế độ điều khiển vận tốc: Quay vô tận

      • Chế độ điều khiển vị trí: 360 [độ]

      • Chế độ điều khiển vị trí mở rộng: ±256 [vòng]

      • Chế độ điều khiển vị trí dựa trên dòng điện: ±256 [vòng]

      • Chế độ điều khiển PWM: Quay vô tận

    • Công suất đầu ra [W]: –

    • Dòng điện chờ [mA]: 40

    Các thành phần trong gói sản phẩm

    Mục Số lượng Mô tả
    XH540-W270-R 1 DYNAMIXEL
    HN13-N101 1 Khớp nối/sừng tiêu chuẩn cho các mẫu X540
    Vòng đệm chịu lực (cho Lắp ráp Khớp nối/sừng) 1 Ngăn ma sát giữa khớp nối/sừng và vỏ
    Cáp Robot-X4P 180mm 1 Cáp RS485 4 chân (JST-JST)
    Cáp Robot-X4P (Chuyển đổi) 180mm 1 Cáp RS485 4 chân (MOLEX-JST)
    Cáp Robot-3P-Đồng bộ 160mm 1 Cáp cho Khớp nối Kép
    Bu lông lục giác WB M2.5×5 16 Dùng để lắp ráp khung (lỗ bên cạnh)
    Bu lông lục giác WB M2.5×4 10 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng & khung
    Bu lông lục giác WB M3x8 1 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng
    Vòng đệm 8 Dùng để lắp ráp khung
    Bản vẽ kỹ thuật

    Tải bản vẽ

    Sản phẩm tương thích

    Thận trọng

    Lắp ráp cáp DYNAMIXEL-X Series qua vỏ rỗng

    1. Sắp xếp gọn gàng dây cáp bị rối trước khi lắp vỏ sau.

    2. Không lắp vỏ sau khi cáp bị rối. Cáp bị rối có thể bị vỏ máy ép bẹp và gây ra lỗi giao tiếp.

    3. Nếu bạn sử dụng hai dây cáp luồn qua vỏ rỗng, các dây cáp sẽ bị hỏng.

    4. Chỉ sử dụng một dây cáp luồn qua vỏ rỗng.

    Dòng DYNAMIXEL-X đã áp dụng đầu nối JST mạ vàng mới để giao tiếp an toàn và đáng tin cậy.

    • Đầu nối được sử dụng cho DYNAMIXEL trước đây là Molex.

    • Để điều khiển bộ truyền động DYNAMIXEL-X Series qua OpenCM hoặc USB2Dynamixel, vui lòng sử dụng Cáp chuyển đổi JST-Molex đi kèm trong gói sản phẩm.

    • Tuy nhiên, cáp chuyển đổi Molex-JST KHÔNG được bao gồm trong mẫu XL430.

    • Vui lòng mua cáp chuyển đổi khi sử dụng bộ điều khiển và giao diện hỗ trợ đầu nối JST.

    Ví dụ cài đặt

    SẢN PHẨM LIÊN QUAN

    DYNAMIXEL XH430-W210-T

    12.0V / 2.50Nm / 50.00rpm / Coreless(Maxon) / TTL

    18.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XM540-W270-R

    12.0V / 10.6Nm / 30.00rpm / Coreless / Metal Gear / 485

    21.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XM430-W210-T

    12.0V / 3.00Nm / 77.00rpm / Coreless / Metal Gear / TTL
    14.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XH430-W210-R

    12.0V / 2.50Nm / 50.00rpm / Coreless(Maxon) / RS-485

    18.000.000 ₫
    Xem thêm