• Trang chủ
  • Sản phẩm
  • Sản phẩm
  • DYNAMIXEL XH540-W150-T
    • Chia sẻ

    DYNAMIXEL XH540-W150-T

    12.0V / 7.10Nm / 70.00rpm / Coreless(Maxon) / TTL

    27.000.000 ₫

    Thông tin sản phẩm

    Bộ truyền động  Dynamixel XH540-W150-T : giao diện TTL và nhiều chế độ điều khiển có sẵn

    Động cơ servo Dynamixel XH540-W150-T cung cấp tất cả các tính năng của dòng XH: động cơ Maxon chất lượng cao, đầu nối JST, vỏ được thiết kế cẩn thận và nhiều cấu hình lắp ráp nhờ vào một loạt phần cứng tương thích.
    Servo Dynamixel dòng XH cung cấp 6 chế độ điều khiển giúp bạn nhận biết chính xác nhất các chuyển động của robot, cho dù đó là tay gắp robot, nền tảng gắn trên ray hay robot di động điều khiển từ xa.

    Một servo Robotis được trang bị đầy đủ

    Bộ truyền động Dynamixel XH540-W150-T tất cả trong một này có mọi thứ bạn cần để lập trình, thiết lập và điều khiển ngay lập tức. Sử dụng mô-đun USB2Dynamixel để lập trình servo của bạn trực tiếp từ máy tính hoặc kết nối nó với bộ điều khiển tương thích (loại Open-CM hoặc Open-CR). Servo đi kèm với cáp JST-Molex để đảm bảo khả năng tương thích của tất cả các kết nối của bạn.

    Servo Dynamixel của chúng tôi cung cấp tỷ số truyền xấp xỉ 150:1 với mức tiêu thụ điện năng thấp và tốc độ truyền dữ liệu cao. Nó thuộc dòng servo Dynamixel cao cấp và đứng ngay sau dòng PRO PLUS.

    Performance of Dynamixel X-series servomotors

    Thông số kỹ thuật

    • Tên Model: XH540-W150-T

    • Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL X

    • MCU: ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])

    • Điện áp đầu vào:

      • Tối thiểu [V]: 10.0

      • Khuyến nghị [V]: 12.0

      • Tối đa [V]: 14.8

    • Đặc tính hiệu suất:

      • Điện áp [V]: 12.0

      • Mô-men xoắn hãm [N·m]: 7.10

      • Dòng điện hãm [A]: 4.9

      • Tốc độ không tải [vòng/phút]: 70.0

      • Dòng điện không tải [A]: 0.07

    • Hoạt động liên tục:

      • Điện áp [V]: –

      • Mô-men xoắn [N·m]: –

      • Tốc độ [vòng/phút]: –

      • Dòng điện [A]: –

    • Độ phân giải:

      • Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000

      • Số bước [xung/vòng]: 4,096

      • Góc [độ]: 360

    • Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12 [bit], 360 [độ])

      • Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5045

    • Nhiệt độ hoạt động:

      • Tối thiểu [°C]: -5

      • Tối đa [°C]: 80

    • Động cơ: Không lõi (Maxon)

    • Tốc độ Baud:

      • Tối thiểu [bps]: 9,600

      • Tối đa [bps]: 4,500,000

    • Thuật toán điều khiển: PID

    • Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng

    • Vật liệu bánh răng: Kim loại

    • Vật liệu vỏ: Kim loại (Mặt trước, Giữa) Nhựa kỹ thuật (Mặt sau)

    • Kích thước (R x C x S) [mm]: 33.5 x 58.5 x 44

    • Kích thước (R x C x S) [inch]: 1.32 x 2.30 x 1.73

    • Trọng lượng [g]: 165.00

    • Trọng lượng [oz]: 5.82

    • Tỷ số truyền: 272.5 : 1

    • Độ rơ [phút cung]: –

    • Độ rơ [độ]: –

    • Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số

    • Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ bán song công (8bit, 1 stop, không Parity)

    • Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm cấp TTL

    • ID: 0 ~ 252

    • Phản hồi: Vị trí, Vận tốc, Dòng điện, Dấu thời gian thực, Quỹ đạo, Nhiệt độ, Điện áp, Cổng ngoài, v.v.

    • Phiên bản giao thức:

      • Giao thức 1.0

      • Giao thức 2.0 (Mặc định)

    • Chế độ hoạt động / Góc:

      • Chế độ điều khiển dòng điện: Quay vô tận

      • Chế độ điều khiển vận tốc: Quay vô tận

      • Chế độ điều khiển vị trí: 360 [độ]

      • Chế độ điều khiển vị trí mở rộng: ±256 [vòng]

      • Chế độ điều khiển vị trí dựa trên dòng điện: ±256 [vòng]

      • Chế độ điều khiển PWM: Quay vô tận

    • Công suất đầu ra [W]: –

    • Dòng điện chờ [mA]: 40

    Các thành phần trong gói sản phẩm

    Mục Số lượng Mô tả
    XH540-W150-T 1 DYNAMIXEL
    HN13-N101 1 Khớp nối/sừng tiêu chuẩn cho các mẫu X540
    Vòng đệm chịu lực (cho Lắp ráp Khớp nối/sừng) 1 Ngăn ma sát giữa khớp nối/sừng và vỏ
    Cáp Robot-X3P 180mm 1 Cáp TTL 3 chân (JST-JST)
    Cáp Robot-X3P (Chuyển đổi) 180mm 1 Cáp TTL 3 chân (MOLEX-JST)
    Cáp Robot-3P-Đồng bộ 160mm 1 Cáp cho Khớp nối Kép
    Bu lông lục giác WB M2.5×5 16 Dùng để lắp ráp khung (lỗ bên cạnh)
    Bu lông lục giác WB M2.5×4 10 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng & khung
    Bu lông lục giác WB M3x8 1 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng
    Vòng đệm 8 Dùng để lắp ráp khung
    Bản vẽ kỹ thuật

    Tải bản vẽ

    Sản phẩm tương thích

    Thận trọng

    Lắp ráp cáp DYNAMIXEL-X Series qua vỏ rỗng

    1. Sắp xếp gọn gàng dây cáp bị rối trước khi lắp vỏ sau.

    2. Không lắp vỏ sau khi cáp bị rối. Cáp bị rối có thể bị vỏ máy ép bẹp và gây ra lỗi giao tiếp.

    3. Nếu bạn sử dụng hai dây cáp luồn qua vỏ rỗng, các dây cáp sẽ bị hỏng.

    4. Chỉ sử dụng một dây cáp luồn qua vỏ rỗng.

    Dòng DYNAMIXEL-X đã áp dụng đầu nối JST mạ vàng mới để giao tiếp an toàn và đáng tin cậy.

    • Đầu nối được sử dụng cho DYNAMIXEL trước đây là Molex.

    • Để điều khiển bộ truyền động DYNAMIXEL-X Series qua OpenCM hoặc USB2Dynamixel, vui lòng sử dụng Cáp chuyển đổi JST-Molex đi kèm trong gói sản phẩm.

    • Tuy nhiên, cáp chuyển đổi Molex-JST KHÔNG được bao gồm trong mẫu XL430.

    • Vui lòng mua cáp chuyển đổi khi sử dụng bộ điều khiển và giao diện hỗ trợ đầu nối JST.

    Ví dụ cài đặt

    Link

    SẢN PHẨM LIÊN QUAN

    DYNAMIXEL XM540-W270-R

    12.0V / 10.6Nm / 30.00rpm / Coreless / Metal Gear / 485

    21.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XH430-W210-R

    12.0V / 2.50Nm / 50.00rpm / Coreless(Maxon) / RS-485

    18.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XM430-W350-T

    12.0V / 4.10Nm / 46.00rpm / Coreless / Metal Gear / TTL
    14.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XL330-M077-T

    5.0V / 0.22Nm / 363.00rpm / Cored / RC Protocol / TTL

    1.750.000 ₫
    Xem thêm