• Trang chủ
  • Sản phẩm
  • Sản phẩm
  • DYNAMIXEL XH540-V150-R
    • Chia sẻ

    DYNAMIXEL XH540-V150-R

    24.0V / 6.40Nm / 60.00rpm / Coreless(Maxon) / RS-485

     

    27.500.000 ₫

    Thông tin sản phẩm

    Bộ truyền động Dynamixel XH540-V150-R: 6 chế độ điều khiển, có thể lập trình 100% Động cơ servo Dynamixel này với giao diện RS485 cung cấp nhiều chế độ điều khiển: vận tốc, vị trí, vị trí mở rộng, PWM, v.v.

    Nhờ đó, bạn có thể điều chỉnh chính xác để sử dụng cho sáng tạo của mình.

    Có thể lập trình hoàn toàn thông qua phần mềm RoboPlus mà bạn có thể tải xuống bên dưới, servo này có thể được kết nối với bộ điều khiển tương thích hoặc đầu nối PC Dynamixel U2D2.

    Bạn cũng có thể kết nối nhiều servo trong một chuỗi bằng cáp JST cho các robot phức tạp hơn của mình.

    Công thái học được nâng cấp và các tùy chọn lắp đặt Động cơ servo Dynamixel này cũng nổi bật với thiết kế tỉ mỉ. Vỏ ngoài chất lượng cao giúp tản nhiệt hiệu quả.

    Hộp số hoàn toàn bằng kim loại. Mẫu XH540-V150-R cung cấp nhiều cấu hình lắp ráp nhờ vào nhiều phần cứng tương thích. Ở mặt sau của hộp, một nắp nâng cấp giúp giảm ma sát và rách khi servo hoạt động: Có 3 tùy chọn dây điện, giúp việc lắp ráp dự án của bạn trở nên dễ dàng hơn.

    Thông số kỹ thuật

    • Tên Model: XH540-V150-R

    • Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL X

    • MCU: ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])

    • Điện áp đầu vào:

      • Tối thiểu [V]: –

      • Khuyến nghị [V]: 24.0

      • Tối đa [V]: –

    • Đặc tính hiệu suất:

      • Điện áp [V]: 24.0

      • Mô-men xoắn hãm [N·m]: 6.40

      • Dòng điện hãm [A]: 2.4

      • Tốc độ không tải [vòng/phút]: 60.0

      • Dòng điện không tải [A]: 0.06

    • Hoạt động liên tục:

      • Điện áp [V]: –

      • Mô-men xoắn [N·m]: –

      • Tốc độ [vòng/phút]: –

      • Dòng điện [A]: –

    • Độ phân giải:

      • Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000

      • Số bước [xung/vòng]: 4,096

      • Góc [độ]: 360

    • Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12 [bit], 360 [độ])

      • Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5045

    • Nhiệt độ hoạt động:

      • Tối thiểu [°C]: -5

      • Tối đa [°C]: 80

    • Động cơ: Không lõi (Maxon)

    • Tốc độ Baud:

      • Tối thiểu [bps]: 9,600

      • Tối đa [bps]: 4,500,000

    • Thuật toán điều khiển: PID

    • Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng

    • Vật liệu bánh răng: Kim loại

    • Vật liệu vỏ: Kim loại (Mặt trước, Giữa) Nhựa kỹ thuật (Mặt sau)

    • Kích thước (R x C x S) [mm]: 33.5 x 58.5 x 44

    • Kích thước (R x C x S) [inch]: 1.32 x 2.30 x 1.73

    • Trọng lượng [g]: 165.00

    • Trọng lượng [oz]: 5.82

    • Tỷ số truyền: 152.3 : 1

    • Độ rơ [phút cung]: –

    • Độ rơ [độ]: –

    • Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số

    • Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ bán song công (8bit, 1 stop, không Parity)

    • Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm RS-485

    • ID: 0 ~ 252

    • Phản hồi: Vị trí, Vận tốc, Dòng điện, Dấu thời gian thực, Quỹ đạo, Nhiệt độ, Điện áp, Cổng ngoài, v.v.

    • Phiên bản giao thức:

      • Giao thức 1.0

      • Giao thức 2.0 (Mặc định)

    • Chế độ hoạt động / Góc:

      • Chế độ điều khiển dòng điện: Quay vô tận

      • Chế độ điều khiển vận tốc: Quay vô tận

      • Chế độ điều khiển vị trí: 360 [độ]

      • Chế độ điều khiển vị trí mở rộng: ±256 [vòng]

      • Chế độ điều khiển vị trí dựa trên dòng điện: ±256 [vòng]

      • Chế độ điều khiển PWM: Quay vô tận

    • Công suất đầu ra [W]: –

    • Dòng điện chờ [mA]: 36

     

    Các thành phần trong gói sản phẩm
    Mục Số lượng Mô tả
    XH540-V150-R 1 DYNAMIXEL
    HN13-N101 1 Khớp nối/sừng tiêu chuẩn cho các mẫu X540
    Vòng đệm chịu lực (cho Lắp ráp Khớp nối/sừng) 1 Ngăn ma sát giữa khớp nối/sừng và vỏ
    Cáp Robot-X4P 180mm 1 Cáp RS485 4 chân (JST-JST)
    Cáp Robot-X4P (Chuyển đổi) 180mm 1 Cáp RS485 4 chân (MOLEX-JST)
    Cáp Robot-3P-Đồng bộ 160mm 1 Cáp cho Khớp nối Kép
    Bu lông lục giác WB M2.5×5 16 Dùng để lắp ráp khung (lỗ bên cạnh)
    Bu lông lục giác WB M2.5×4 10 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng & khung
    Bu lông lục giác WB M3x8 1 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng
    Vòng đệm 8 Dùng để lắp ráp khung
    Các phương pháp đi cáp khác nhau
    Bản vẽ kỹ thuật

    Tải bản vẽ

    Sản phẩm tương thích

    Thận trọng

    Lắp ráp cáp DYNAMIXEL-X Series qua vỏ rỗng

    1. Sắp xếp gọn gàng dây cáp bị rối trước khi lắp vỏ sau.

    2. Không lắp vỏ sau khi cáp bị rối. Cáp bị rối có thể bị vỏ máy ép bẹp và gây ra lỗi giao tiếp.

    3. Nếu bạn sử dụng hai dây cáp luồn qua vỏ rỗng, các dây cáp sẽ bị hỏng.

    4. Chỉ sử dụng một dây cáp luồn qua vỏ rỗng.

    Dòng DYNAMIXEL-X đã áp dụng đầu nối JST mạ vàng mới để giao tiếp an toàn và đáng tin cậy.

    • Đầu nối được sử dụng cho DYNAMIXEL trước đây là Molex.

    • Để điều khiển bộ truyền động DYNAMIXEL-X Series qua OpenCM hoặc USB2Dynamixel, vui lòng sử dụng Cáp chuyển đổi JST-Molex đi kèm trong gói sản phẩm.

    • Tuy nhiên, cáp chuyển đổi Molex-JST KHÔNG được bao gồm trong mẫu XL430.

    • Vui lòng mua cáp chuyển đổi khi sử dụng bộ điều khiển và giao diện hỗ trợ đầu nối JST.

    Ví dụ cài đặt

    Link

    SẢN PHẨM LIÊN QUAN

    DYNAMIXEL XH540-W150-T

    12.0V / 7.10Nm / 70.00rpm / Coreless(Maxon) / TTL

    27.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XH430-V210-R

    24.0V / 2.60Nm / 52.00rpm / Coreless(Maxon) / RS-485

    18.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XM540-W150-T

    12.0V / 7.10Nm / 70.00rpm / Coreless(Maxon) / TTL
    20.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL 2XC430-W250-T

    12.0V / 1.80Nm / 64.00rpm / Coreless / 2Axis / TTL
    13.000.000 ₫
    Xem thêm