• Trang chủ
  • Sản phẩm
  • Sản phẩm
  • DYNAMIXEL XH430-W210-T
    • Chia sẻ

    DYNAMIXEL XH430-W210-T

    12.0V / 2.50Nm / 50.00rpm / Coreless(Maxon) / TTL

    18.000.000 ₫

    Thông tin sản phẩm

    Bộ truyền động Dynamixel XH4-W210-T : có sẵn 6 chế độ điều khiển

    Đầu tiên và quan trọng nhất, giống như tất cả các động cơ servo Dynamixel thuộc dòng X, bạn sẽ được hưởng lợi từ 6 chế độ điều khiển đặc biệt bao gồm điều khiển quỹ đạo, vận tốc, công suất, PWM hoặc mô-men xoắn.

    Tất cả dữ liệu có thể được chỉnh sửa từ một bảng điều khiển độc quyền trên Linux, Mac hoặc Windows. Bạn có thể truy cập bảng điều khiển bằng cách sử dụng thanh USB2Dynamixel hoặc kết nối bộ điều khiển Dynamixel tương thích.

    Servo siêu điều khiển này cho phép chuyển động linh hoạt tuyệt vời và cũng có những gì cần thiết để làm hài lòng những người hâm mộ các loại xe có bánh điều khiển bằng sóng vô tuyến, những người sẽ rất vui mừng với chế độ PWM.

    Servo Robotis XH430-W210-T: có thể lắp đặt tùy ý

    Như thể điều này vẫn chưa đủ, servo Robotis XH430-W210-T còn cung cấp các tùy chọn lắp đặt thú vị. Để giảm ma sát và giữ cho dây cáp không bị vướng khi servo đang bật, bạn có thể chọn giữa 3 khả năng đi dây, bao gồm một khả năng ở phía sau.

    Dynamixel XM430-W350-T actuator

    Thông số kỹ thuật

    • Tên Model: XH430-W210-T

    • Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL X

    • MCU: ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])

    • Điện áp đầu vào:

      • Tối thiểu [V]: 10.0

      • Khuyến nghị [V]: 12.0

      • Tối đa [V]: 14.8

    • Đặc tính hiệu suất:

      • Điện áp [V]: 12.0

      • Mô-men xoắn hãm [N·m]: 2.50

      • Dòng điện hãm [A]: 1.3

      • Tốc độ không tải [vòng/phút]: 50.0

      • Dòng điện không tải [A]: 0.07

    • Hoạt động liên tục:

      • Điện áp [V]: –

      • Mô-men xoắn [N·m]: –

      • Tốc độ [vòng/phút]: –

      • Dòng điện [A]: –

    • Độ phân giải:

      • Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000

      • Số bước [xung/vòng]: 4,096

      • Góc [độ]: 360

    • Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12 [bit], 360 [độ])

      • Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5045

    • Nhiệt độ hoạt động:

      • Tối thiểu [°C]: -5

      • Tối đa [°C]: 80

    • Động cơ: Không lõi (Maxon)

    • Tốc độ Baud:

      • Tối thiểu [bps]: 9,600

      • Tối đa [bps]: 4,500,000

    • Thuật toán điều khiển: PID

    • Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng

    • Vật liệu bánh răng: Kim loại

    • Vật liệu vỏ: Kim loại (Mặt trước, Giữa) Nhựa kỹ thuật (Mặt sau)

    • Kích thước (R x C x S) [mm]: 28.5 x 46.5 x 34.0

    • Kích thước (R x C x S) [inch]: 1.12 x 1.83 x 1.34

    • Trọng lượng [g]: 82.00

    • Trọng lượng [oz]: 2.89

    • Tỷ số truyền: 212.6 : 1

    • Độ rơ [phút cung]: –

    • Độ rơ [độ]: –

    • Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số

    • Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ bán song công (8bit, 1 stop, không Parity)

    • Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm cấp TTL

    • ID: 0 ~ 252

    • Phản hồi: Vị trí, Vận tốc, Dòng điện, Dấu thời gian thực, Quỹ đạo, Nhiệt độ, Điện áp, v.v.

    • Phiên bản giao thức:

      • Giao thức 1.0

      • Giao thức 2.0 (Mặc định)

    • Chế độ hoạt động / Góc:

      • Chế độ điều khiển dòng điện: Quay vô tận

      • Chế độ điều khiển vận tốc: Quay vô tận

      • Chế độ điều khiển vị trí: 360 [độ]

      • Chế độ điều khiển vị trí mở rộng: ±256 [vòng]

      • Chế độ điều khiển vị trí dựa trên dòng điện: ±256 [vòng]

      • Chế độ điều khiển PWM: Quay vô tận

    • Công suất đầu ra [W]: –

    • Dòng điện chờ [mA]: 40

    Các thành phần trong gói sản phẩm
    Mục Số lượng Mô tả
    XH430-W210-T 1 DYNAMIXEL
    HN12-N101 1 Khớp nối/sừng tiêu chuẩn cho các mẫu X430
    Vòng đệm chịu lực (cho Lắp ráp Khớp nối/sừng) 1 Ngăn ma sát giữa khớp nối/sừng và vỏ
    Cáp Robot-X3P 180mm 1 Cáp TTL 3 chân (JST-JST)
    Cáp Robot-X3P (Chuyển đổi) 180mm 1 Cáp TTL 3 chân (MOLEX-JST)
    Bu lông lục giác WB M2.5×4 16 Dùng để lắp ráp khung (lỗ bên cạnh)
    Bu lông lục giác WB M2.5×6 1 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng
    Bu lông lục giác WB M2x3 10 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng & khung
    Vòng đệm 8 Dùng để lắp ráp khung
    Bản vẽ kỹ thuật

    Tải bản vẽ

    Sản phẩm tương thích

    Thận trọng

    Lắp ráp cáp DYNAMIXEL-X Series qua vỏ rỗng

    1. Sắp xếp gọn gàng dây cáp bị rối trước khi lắp vỏ sau.

    2. Không lắp vỏ sau khi cáp bị rối. Cáp bị rối có thể bị vỏ máy ép bẹp và gây ra lỗi giao tiếp.

    3. Nếu bạn sử dụng hai dây cáp luồn qua vỏ rỗng, các dây cáp sẽ bị hỏng.

    4. Chỉ sử dụng một dây cáp luồn qua vỏ rỗng.

    Dòng DYNAMIXEL-X đã áp dụng đầu nối JST mạ vàng mới để giao tiếp an toàn và đáng tin cậy.

    • Đầu nối được sử dụng cho DYNAMIXEL trước đây là Molex.

    • Để điều khiển bộ truyền động DYNAMIXEL-X Series qua OpenCM hoặc USB2Dynamixel, vui lòng sử dụng Cáp chuyển đổi JST-Molex đi kèm trong gói sản phẩm.

    • Tuy nhiên, cáp chuyển đổi Molex-JST KHÔNG được bao gồm trong mẫu XL430.

    • Vui lòng mua cáp chuyển đổi khi sử dụng bộ điều khiển và giao diện hỗ trợ đầu nối JST.

    Ví dụ cài đặt

    SẢN PHẨM LIÊN QUAN

    DYNAMIXEL XC430-T240BB-T

    12.0V / 1.90Nm / 70rpm / Coreless / Metal Gear / TTL
    6.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XC430-W150-T

    12.0V / 1.6Nm / 106.00rpm / Coreless / Metal Gear / TTL
    6.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XH430-W210-R

    12.0V / 2.50Nm / 50.00rpm / Coreless(Maxon) / RS-485

    18.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XH540-W270-R

    12.0V / 9.90Nm / 39.00rpm / Coreless(Maxon) / RS-485

    Chưa bao gồm VAT.
    27.000.000 ₫
    Xem thêm