• Trang chủ
  • Sản phẩm
  • Sản phẩm
  • DYNAMIXEL XH430-W210-R
    • Chia sẻ

    DYNAMIXEL XH430-W210-R

    12.0V / 2.50Nm / 50.00rpm / Coreless(Maxon) / RS-485

    18.000.000 ₫

    Thông tin sản phẩm

    Bộ truyền động Dynamixel XH430-W210-R: tinh chỉnh hơn nữa các chuyển động của robot

    Servo XH này được cung cấp bởi Robotis. Nó mở rộng tầm nhìn của nền tảng robot của bạn với hiệu suất được cải thiện, nhờ nhiều tính năng sẽ làm hài lòng các kỹ sư robot đang tìm kiếm những thách thức mới để giải quyết:

    • Sáu chế độ hoạt động

    • Điều khiển vòng kín mô-men xoắn, tốc độ, vị trí và PWM

    • Thiết kế công thái học để tránh các kết nối kém.

    • Khả năng cắm cáp ở phía sau, do đó giảm bất kỳ rủi ro nào về việc bị kẹp hoặc mài mòn

    XH430-W210-R Dynamixel XM430-W210 servomotor - key names

    Hệ thống sử dụng phép đo dòng điện để điều khiển mô-men xoắn và cho phép bạn truy cập vào dữ liệu quỹ đạo và trạng thái di chuyển. Với việc điều khiển theo biên dạng của servo Dynamixel của bạn, các quỹ đạo cũng trở nên mượt mà hơn.

    Như thường lệ, bạn có thể sử dụng PC (Windows, Mac hoặc Linux) với USB2Dynamixel hoặc một bộ vi điều khiển phù hợp để điều khiển servo Dynamixel của bạn (xem bên dưới danh sách các thành phần cần thiết):

    • Bo mạch điều khiển OpenCM9.04-A

    • Bo mạch mở rộng OpenCM 485

    • Bộ sạc SMPS và Dây nguồn cho động cơ servo Dynamixel

    • (hoặc) Pin LBS-10 LiPo 11V cho động cơ servo Dynamixel

    Bộ truyền động XH430-W210-R mới: nhiều cải tiến trong danh mục

    Dòng sản phẩm XH phản ánh những tiến bộ ấn tượng của Robotis với các servo Dynamixel của họ. Dòng mới này có những cải tiến đáng chú ý về độ bền, mô-men xoắn, tản nhiệt và thậm chí cả kích thước (thiết kế nhỏ gọn hơn).

    Dynamixel XM430-W210 servomotor - model numbering

    Thông số kỹ thuật

    • Tên Model: XH430-W210-R

    • Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL X

    • MCU: ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])

    • Điện áp đầu vào:

      • Tối thiểu [V]: 10.0

      • Khuyến nghị [V]: 12.0

      • Tối đa [V]: 14.8

    • Đặc tính hiệu suất:

      • Điện áp [V]: 12.0

      • Mô-men xoắn hãm [N·m]: 2.50

      • Dòng điện hãm [A]: 1.3

      • Tốc độ không tải [vòng/phút]: 50.0

      • Dòng điện không tải [A]: 0.07

    • Hoạt động liên tục:

      • Điện áp [V]: –

      • Mô-men xoắn [N·m]: –

      • Tốc độ [vòng/phút]: –

      • Dòng điện [A]: –

    • Độ phân giải:

      • Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000

      • Số bước [xung/vòng]: 4,096

      • Góc [độ]: 360

    • Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12 [bit], 360 [độ])

      • Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5045

    • Nhiệt độ hoạt động:

      • Tối thiểu [°C]: -5

      • Tối đa [°C]: 80

    • Động cơ: Không lõi (Maxon)

    • Tốc độ Baud:

      • Tối thiểu [bps]: 9,600

      • Tối đa [bps]: 4,500,000

    • Thuật toán điều khiển: PID

    • Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng

    • Vật liệu bánh răng: Kim loại

    • Vật liệu vỏ: Kim loại (Mặt trước, Giữa) Nhựa kỹ thuật (Mặt sau)

    • Kích thước (R x C x S) [mm]: 28.5 x 46.5 x 34.0

    • Kích thước (R x C x S) [inch]: 1.12 x 1.83 x 1.34

    • Trọng lượng [g]: 82.00

    • Trọng lượng [oz]: 2.89

    • Tỷ số truyền: 212.6 : 1

    • Độ rơ [phút cung]: –

    • Độ rơ [độ]: –

    • Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số

    • Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ bán song công (8bit, 1 stop, không Parity)

    • Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm RS-485

    • ID: 0 ~ 252

    • Phản hồi: Vị trí, Vận tốc, Dòng điện, Dấu thời gian thực, Quỹ đạo, Nhiệt độ, Điện áp, v.v.

    • Phiên bản giao thức:

      • Giao thức 1.0

      • Giao thức 2.0 (Mặc định)

    • Chế độ hoạt động / Góc:

      • Chế độ điều khiển dòng điện: Quay vô tận

      • Chế độ điều khiển vận tốc: Quay vô tận

      • Chế độ điều khiển vị trí: 360 [độ]

      • Chế độ điều khiển vị trí mở rộng: ±256 [vòng]

      • Chế độ điều khiển vị trí dựa trên dòng điện: ±256 [vòng]

      • Chế độ điều khiển PWM: Quay vô tận

    • Công suất đầu ra [W]: –

    • Dòng điện chờ [mA]: 40

    Các thành phần trong gói sản phẩm

    Mục Số lượng Mô tả
    XH430-W210-R 1 DYNAMIXEL
    HN12-N101 1 Khớp nối/sừng tiêu chuẩn cho các mẫu X430
    Vòng đệm chịu lực (cho Lắp ráp Khớp nối/sừng) 1 Ngăn ma sát giữa khớp nối/sừng và vỏ
    Cáp Robot-X4P 180mm 1 Cáp RS485 4 chân (JST-JST)
    Cáp Robot-X4P (Chuyển đổi) 180mm 1 Cáp RS485 4 chân (MOLEX-JST)
    Bu lông lục giác WB M2.5×4 16 Dùng để lắp ráp khung (lỗ bên cạnh)
    Bu lông lục giác WB M2.5×6 1 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng
    Bu lông lục giác WB M2x3 10 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng & khung
    Vòng đệm 8 Dùng để lắp ráp khung
    Bản vẽ kỹ thuật

    Tải bản vẽ

    Sản phẩm tương thích

    Thận trọng

    Lắp ráp cáp DYNAMIXEL-X Series qua vỏ rỗng

    1. Sắp xếp gọn gàng dây cáp bị rối trước khi lắp vỏ sau.

    2. Không lắp vỏ sau khi cáp bị rối. Cáp bị rối có thể bị vỏ máy ép bẹp và gây ra lỗi giao tiếp.

    3. Nếu bạn sử dụng hai dây cáp luồn qua vỏ rỗng, các dây cáp sẽ bị hỏng.

    4. Chỉ sử dụng một dây cáp luồn qua vỏ rỗng.

    Dòng DYNAMIXEL-X đã áp dụng đầu nối JST mạ vàng mới để giao tiếp an toàn và đáng tin cậy.

    • Đầu nối được sử dụng cho DYNAMIXEL trước đây là Molex.

    • Để điều khiển bộ truyền động DYNAMIXEL-X Series qua OpenCM hoặc USB2Dynamixel, vui lòng sử dụng Cáp chuyển đổi JST-Molex đi kèm trong gói sản phẩm.

    • Tuy nhiên, cáp chuyển đổi Molex-JST KHÔNG được bao gồm trong mẫu XL430.

    • Vui lòng mua cáp chuyển đổi khi sử dụng bộ điều khiển và giao diện hỗ trợ đầu nối JST.

    Ví dụ cài đặt

    SẢN PHẨM LIÊN QUAN

    DYNAMIXEL XH540-V270-R

    24.0V / 9.20Nm / 34.00rpm / Coreless(Maxon) / RS-485

    Chưa bao gồm VAT.
    27.500.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XM540-W270-T

    12.0V / 10.6Nm / 30.00rpm / Coreless / Metal Gear / TTL

    20.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XH540-W150-T

    12.0V / 7.10Nm / 70.00rpm / Coreless(Maxon) / TTL

    27.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XD430-T210-R

    12.0V / 2.50Nm / 50.00rpm / Maxon / Long Life / RS-485

    Chưa bao gồm VAT.
    27.500.000 ₫
    Xem thêm