• Trang chủ
  • Sản phẩm
  • Sản phẩm
  • DYNAMIXEL XH430-V210-R
    • Chia sẻ

    DYNAMIXEL XH430-V210-R

    24.0V / 2.60Nm / 52.00rpm / Coreless(Maxon) / RS-485

    18.000.000 ₫

    Thông tin sản phẩm

    Bộ truyền động Dynamixel XH430-V210-R: xuất sắc và linh hoạt

    Các động cơ servo trong dòng Dynamixel XH nhắm đến thị trường cao cấp của những kỹ sư robot khó tính nhất, những người tìm kiếm một servo hoàn toàn có thể điều khiển với 6 chế độ làm việc. Bạn đưa ra mọi quyết định: bạn có thể điều khiển tốc độ, vị trí, quỹ đạo và công suất, ngay cả ở chế độ PWM, điều này sẽ làm hài lòng những người hâm mộ các phương tiện điều khiển bằng sóng vô tuyến.

    Bộ truyền động Robotis XH430-V210-R: thỏa sức sáng tạo

    Servo Robotis XH430-V210-R đi kèm với vỏ nhôm đã được thiết kế lại để giảm ma sát vì cáp kết nối có thể được thiết lập ở ba vị trí khác nhau (giữ chúng không bị vướng khi servo đang bật). Thêm vào đó, khả năng tương thích phần cứng là tuyệt vời (khung, giá đỡ, v.v.). Chỉ cần kiểm tra bảng dưới đây.

    Bảng tương thích phần cứng Dynamixel

    Bạn sẽ nhận được một servo tương thích với tất cả các nền tảng robot di động hoặc có khớp nối, về phần cứng, thành phần và ý tưởng!

    Như thường lệ, bạn có thể sử dụng PC của mình (Windows, Mac hoặc Linux) với USB2Dynamixel hoặc một bộ vi điều khiển phù hợp để điều khiển servo Dynamixel của bạn (xem bên dưới danh sách các thành phần cần thiết):

    • Bo mạch điều khiển OpenCM9.04-A

    • Bo mạch mở rộng OpenCM 485

    • Bộ sạc SMPS và Dây nguồn cho động cơ servo Dynamixel

    • (hoặc) Pin LBS-10 LiPo 11V cho động cơ servo Dynamixel

    Thông số kỹ thuật

    • Tên Model: XH430-V210-R

    • Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL X

    • MCU: ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])

    • Điện áp đầu vào:

      • Tối thiểu [V]: –

      • Khuyến nghị [V]: 24.0

      • Tối đa [V]: –

    • Đặc tính hiệu suất:

      • Điện áp [V]: 24.0

      • Mô-men xoắn hãm [N·m]: 2.60

      • Dòng điện hãm [A]: 0.7

      • Tốc độ không tải [vòng/phút]: 52.0

      • Dòng điện không tải [A]: 0.06

    • Hoạt động liên tục:

      • Điện áp [V]: –

      • Mô-men xoắn [N·m]: –

      • Tốc độ [vòng/phút]: –

      • Dòng điện [A]: –

    • Độ phân giải:

      • Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000

      • Số bước [xung/vòng]: 4,06

      • Góc [độ]: 360

    • Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12 [bit], 360 [độ])

      • Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5045

    • Nhiệt độ hoạt động:

      • Tối thiểu [°C]: -5

      • Tối đa [°C]: 80

    • Động cơ: Không lõi (Maxon)

    • Tốc độ Baud:

      • Tối thiểu [bps]: 9,600

      • Tối đa [bps]: 4,500,000

    • Thuật toán điều khiển: PID

    • Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng

    • Vật liệu bánh răng: Kim loại

    • Vật liệu vỏ: Kim loại (Mặt trước, Giữa) Nhựa kỹ thuật (Mặt sau)

    • Kích thước (R x C x S) [mm]: 28.5 x 46.5 x 34.0

    • Kích thước (R x C x S) [inch]: 1.12 x 1.83 x 1.34

    • Trọng lượng [g]: 82.00

    • Trọng lượng [oz]: 2.89

    • Tỷ số truyền: 212.6 : 1

    • Độ rơ [phút cung]: –

    • Độ rơ [độ]: –

    • Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số

    • Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ bán song công (8bit, 1 stop, không Parity)

    • Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm RS-485

    • ID: 0 ~ 252

    • Phản hồi: Vị trí, Vận tốc, Dòng điện, Dấu thời gian thực, Quỹ đạo, Nhiệt độ, Điện áp, v.v.

    • Phiên bản giao thức:

      • Giao thức 1.0

      • Giao thức 2.0 (Mặc định)

    • Chế độ hoạt động / Góc:

      • Chế độ điều khiển dòng điện: Quay vô tận

      • Chế độ điều khiển vận tốc: Quay vô tận

      • Chế độ điều khiển vị trí: 360 [độ]

      • Chế độ điều khiển vị trí mở rộng: ±256 [vòng]

      • Chế độ điều khiển vị trí dựa trên dòng điện: ±256 [vòng]

      • Chế độ điều khiển PWM: Quay vô tận

    • Công suất đầu ra [W]: –

    • Dòng điện chờ [mA]: 36

    Các thành phần trong gói sản phẩm

    Mục Số lượng Mô tả
    XH430-V210-R 1 DYNAMIXEL
    HN12-N101 1 Khớp nối/sừng tiêu chuẩn cho các mẫu X430
    Vòng đệm chịu lực (cho Lắp ráp Khớp nối/sừng) 1 Ngăn ma sát giữa khớp nối/sừng và vỏ
    Cáp Robot-X4P 180mm 1 Cáp RS485 4 chân (JST-JST)
    Cáp Robot-X4P (Chuyển đổi) 180mm 1 Cáp RS485 4 chân (MOLEX-JST)
    Bu lông lục giác WB M2.5×4 16 Dùng để lắp ráp khung (lỗ bên cạnh)
    Bu lông lục giác WB M2.5×6 1 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng
    Bu lông lục giác WB M2x3 10 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng & khung
    Vòng đệm 8 Dùng để lắp ráp khung
    Bản vẽ kỹ thuật

    Tải bản vẽ

    Sản phẩm tương thích

    Thận trọng

    Lắp ráp cáp DYNAMIXEL-X Series qua vỏ rỗng

    1. Sắp xếp gọn gàng dây cáp bị rối trước khi lắp vỏ sau.

    2. Không lắp vỏ sau khi cáp bị rối. Cáp bị rối có thể bị vỏ máy ép bẹp và gây ra lỗi giao tiếp.

    3. Nếu bạn sử dụng hai dây cáp luồn qua vỏ rỗng, các dây cáp sẽ bị hỏng.

    4. Chỉ sử dụng một dây cáp luồn qua vỏ rỗng.

    Dòng DYNAMIXEL-X đã áp dụng đầu nối JST mạ vàng mới để giao tiếp an toàn và đáng tin cậy.

    • Đầu nối được sử dụng cho DYNAMIXEL trước đây là Molex.

    • Để điều khiển bộ truyền động DYNAMIXEL-X Series qua OpenCM hoặc USB2Dynamixel, vui lòng sử dụng Cáp chuyển đổi JST-Molex đi kèm trong gói sản phẩm.

    • Tuy nhiên, cáp chuyển đổi Molex-JST KHÔNG được bao gồm trong mẫu XL430.

    • Vui lòng mua cáp chuyển đổi khi sử dụng bộ điều khiển và giao diện hỗ trợ đầu nối JST.

    Ví dụ cài đặt

    SẢN PHẨM LIÊN QUAN

    DYNAMIXEL XM540-W150-R

    12.0V / 7.30Nm / 53.00rpm / Coreless / Metal Gear / 485

     
    21.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XC430-T150BB-T

    12.0V / 1.6Nm / 106rpm / Coreless / Metal Gear / TTL
    6.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XH430-W210-R

    12.0V / 2.50Nm / 50.00rpm / Coreless(Maxon) / RS-485

    18.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XC330-T288-T

    11.1V / 0.92Nm / 65.00rpm / Coreless / RC Protocol / TTL
    5.000.000 ₫
    Xem thêm