• Trang chủ
  • Sản phẩm
  • Sản phẩm
  • DYNAMIXEL XD540-T270-R
    • Chia sẻ

    DYNAMIXEL XD540-T270-R

    12.0V / 9.90Nm / 39.00rpm / Maxon / Long Life / RS-485

    37.000.000 ₫

    Thông tin sản phẩm

    Bộ truyền động Dynamixel XD540-T270-R có tích hợp sẵn hộp số, bộ điều khiển, mạng và trình điều khiển. Giống như dòng Robotis XH, nó bao gồm các tính năng hấp dẫn đối với những người đam mê robot nghiệp dư. Bạn có thể sử dụng động cơ servo thông minh này, với mô-men xoắn đáng tin cậy, để điều khiển vận tốc, vị trí, dòng điện, mô-men xoắn và PWM.

    Performance of the Dynamixel servo motor

    Cũng nhỏ gọn và mạnh mẽ như các động cơ servo Dynamixel 100% có thể lập trình khác, servo này mang đến một lợi thế mới: nó có tuổi thọ cao hơn đáng kể so với dòng XH, bởi vì động cơ servo Dynamixel XD540-T270-R được hưởng lợi từ việc tăng 230% tuổi thọ sử dụng

    Bộ truyền động Dynamixel XD540-T270-R có cùng kích thước hình học với các servo trong dòng XH và XM – và bạn có thể kết hợp các dòng khác nhau này trong cùng một bộ lắp ráp.

    Dynamixel không có sự thỏa hiệp nào về hiệu suất: mô-men xoắn mạnh mẽ, mức tiêu thụ dòng điện thấp và quan trọng nhất là sáu chế độ hoạt động và phạm vi phản hồi rộng hơn. Và Dynamixel XD540-T270-R vẫn cung cấp tất cả các lợi ích của một thành phần cấp công nghiệp.

    Thông số kỹ thuật

    • Tên Model: XD540-T270-R

    • Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL X

    • MCU: ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])

    • Điện áp đầu vào:

      • Tối thiểu [V]: 10.0

      • Khuyến nghị [V]: 12.0

      • Tối đa [V]: 14.8

    • Đặc tính hiệu suất:

      • Điện áp [V]: 12.0

      • Mô-men xoắn hãm [N·m]: 9.90

      • Dòng điện hãm [A]: 4.9

      • Tốc độ không tải [vòng/phút]: 39.0

      • Dòng điện không tải [A]: 0.07

    • Hoạt động liên tục:

      • Điện áp [V]: –

      • Mô-men xoắn [N·m]: –

      • Tốc độ [vòng/phút]: –

      • Dòng điện [A]: –

    • Độ phân giải:

      • Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000

      • Số bước [xung/vòng]: 4,096

      • Góc [độ]: 360

    • Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12 [bit], 360 [độ])

      • Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5045

    • Nhiệt độ hoạt động:

      • Tối thiểu [°C]: -5

      • Tối đa [°C]: 80

    • Động cơ: Không lõi (Maxon)

    • Tốc độ Baud:

      • Tối thiểu [bps]: 9,600

      • Tối đa [bps]: 4,500,000

    • Thuật toán điều khiển: PID

    • Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng

    • Vật liệu bánh răng: Kim loại

    • Vật liệu vỏ: Kim loại (Mặt trước, Giữa) Nhựa kỹ thuật (Mặt sau)

    • Kích thước (R x C x S) [mm]: 33.5 x 58.5 x 44

    • Kích thước (R x C x S) [inch]: 1.32 x 2.30 x 1.73

    • Trọng lượng [g]: 170.00

    • Trọng lượng [oz]: 5.99

    • Tỷ số truyền: 272.5 : 1

    • Độ rơ [phút cung]: –

    • Độ rơ [độ]: –

    • Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số

    • Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ bán song công (8bit, 1 stop, không Parity)

    • Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm RS-485

    • ID: 0 ~ 252

    • Phản hồi: Vị trí, Vận tốc, Dòng điện, Dấu thời gian thực, Quỹ đạo, Nhiệt độ, Điện áp, Cổng ngoài, v.v.

    • Phiên bản giao thức:

      • Giao thức 1.0

      • Giao thức 2.0 (Mặc định)

    • Chế độ hoạt động / Góc:

      • Chế độ điều khiển dòng điện: Quay vô tận

      • Chế độ điều khiển vận tốc: Quay vô tận

      • Chế độ điều khiển vị trí: 360 [độ]

      • Chế độ điều khiển vị trí mở rộng: ±256 [vòng]

      • Chế độ điều khiển vị trí dựa trên dòng điện: ±256 [vòng]

      • Chế độ điều khiển PWM: Quay vô tận

    • Công suất đầu ra [W]: –

    • Dòng điện chờ [mA]: 40

    Các thành phần trong gói sản phẩm

    Mục Số lượng Mô tả
    XD540-T270-R 1 DYNAMIXEL
    HN13-N101 1 Khớp nối/sừng tiêu chuẩn cho các mẫu X540
    Vòng đệm chịu lực (cho Lắp ráp Khớp nối/sừng) 1 Ngăn ma sát giữa khớp nối/sừng và vỏ
    Cáp Robot-X4P 180mm 1 Cáp RS485 4 chân (JST-JST)
    Cáp Robot-X4P (Chuyển đổi) 180mm 1 Cáp RS485 4 chân (MOLEX-JST)
    Cáp Robot-3P-Đồng bộ 160mm 1 Cáp cho Khớp nối Kép
    Bu lông lục giác WB M2.5×5 16 Dùng để lắp ráp khung (lỗ bên cạnh)
    Bu lông lục giác WB M2.5×4 10 Dùng để lắp ráp khung
    Bu lông lục giác WB M3x8 1 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng
    Vòng đệm 8 Dùng để lắp ráp khung
    Bản vẽ kỹ thuật

    Tải bản vẽ

    Sản phẩm tương thích

    Thận trọng

    Lắp ráp cáp DYNAMIXEL-X Series qua vỏ rỗng

    1. Sắp xếp gọn gàng dây cáp bị rối trước khi lắp vỏ sau.

    2. Không lắp vỏ sau khi cáp bị rối. Cáp bị rối có thể bị vỏ máy ép bẹp và gây ra lỗi giao tiếp.

    3. Nếu bạn sử dụng hai dây cáp luồn qua vỏ rỗng, các dây cáp sẽ bị hỏng.

    4. Chỉ sử dụng một dây cáp luồn qua vỏ rỗng.

    Dòng DYNAMIXEL-X đã áp dụng đầu nối JST mạ vàng mới để giao tiếp an toàn và đáng tin cậy.

    • Đầu nối được sử dụng cho DYNAMIXEL trước đây là Molex.

    • Để điều khiển bộ truyền động DYNAMIXEL-X Series qua OpenCM hoặc USB2Dynamixel, vui lòng sử dụng Cáp chuyển đổi JST-Molex đi kèm trong gói sản phẩm.

    • Tuy nhiên, cáp chuyển đổi Molex-JST KHÔNG được bao gồm trong mẫu XL430.

    • Vui lòng mua cáp chuyển đổi khi sử dụng bộ điều khiển và giao diện hỗ trợ đầu nối JST.

    Ví dụ cài đặt

    SẢN PHẨM LIÊN QUAN

    DYNAMIXEL 2XC430-W250-T

    12.0V / 1.80Nm / 64.00rpm / Coreless / 2Axis / TTL
    13.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XM430-W210-T

    12.0V / 3.00Nm / 77.00rpm / Coreless / Metal Gear / TTL
    14.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XC330-T288-T

    11.1V / 0.92Nm / 65.00rpm / Coreless / RC Protocol / TTL
    5.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XC430-T150BB-T

    12.0V / 1.6Nm / 106rpm / Coreless / Metal Gear / TTL
    6.000.000 ₫
    Xem thêm