DYNAMIXEL XD540-T150-R

Tên Model: XD540-T150-R
Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL X
MCU: ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Điện áp đầu vào

• Tối thiểu [V]: 10.0

• Khuyến nghị [V]: 12.0

• Tối đa [V]: 14.8
  Đặc tính hiệu suất

• Điện áp [V]: 12.0

• Mô-men xoắn hãm [N·m]: 7.10

• Dòng điện hãm [A]: 4.9

• Tốc độ không tải [vòng/phút]: 70.0

• Dòng điện không tải [A]: 0.07
  Hoạt động liên tục

• Điện áp [V]: –

• Mô-men xoắn [N·m]: –

• Tốc độ [vòng/phút]: –

• Dòng điện [A]: –
  Độ phân giải

• Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000

• Số bước [xung/vòng]: 4,096

• Góc [độ]: 360
  Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12 [bit], 360 [độ])

• Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5045
  Nhiệt độ hoạt động

• Tối thiểu [°C]: -5

• Tối đa [°C]: 80
  Động cơ: Không lõi (Maxon)
  Tốc độ Baud

• Tối thiểu [bps]: 9,600

• Tối đa [bps]: 4,500,000
  Thuật toán điều khiển: PID
  Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng
  Vật liệu bánh răng: Kim loại
  Vật liệu vỏ: Kim loại (Mặt trước, Giữa) Nhựa kỹ thuật (Mặt sau)
  Kích thước (R x C x S) [mm]: 33.5 x 58.5 x 44
  Kích thước (R x C x S) [inch]: 1.32 x 2.30 x 1.73
  Trọng lượng [g]: 170.00
  Trọng lượng [oz]: 5.99
  Tỷ số truyền: 152.3 : 1
  Độ rơ [phút cung]: –
  Độ rơ [độ]: –
  Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số
  Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ bán song công (8bit, 1 stop, không Parity)
  Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm RS-485
  ID: 0 ~ 252
  Phản hồi: Vị trí, Vận tốc, Dòng điện, Dấu thời gian thực, Quỹ đạo, Nhiệt độ, Điện áp, Cổng ngoài, v.v.
  Phiên bản giao thức

• Giao thức 1.0

• Giao thức 2.0 (Mặc định)
  Chế độ hoạt động / Góc

• Chế độ điều khiển dòng điện: Quay vô tận

• Chế độ điều khiển vận tốc: Quay vô tận

• Chế độ điều khiển vị trí: 360 [độ]

• Chế độ điều khiển vị trí mở rộng: ±256 [vòng]

• Chế độ điều khiển vị trí dựa trên dòng điện: ±256 [vòng]

• Chế độ điều khiển PWM: Quay vô tận
  Công suất đầu ra [W]: –
  Dòng điện chờ [mA]: 40