• Trang chủ
  • Sản phẩm
  • Sản phẩm
  • DYNAMIXEL XD430-T350-R
    • Chia sẻ

    DYNAMIXEL XD430-T350-R

    12.0V / 3.40Nm / 30.00rpm / Maxon / Long Life / RS-485.

    27.500.000 ₫

    Thông tin sản phẩm

    Bộ truyền động Dynamixel XD430-T350-R là một trong những servo có thể lập trình thế hệ mới do Robotis thiết kế. Nó kết hợp một servo, hộp giảm tốc, trình điều khiển và mạng để tạo ra các chuyển động và di chuyển của robot ngày càng chính xác và hiệu quả.
    Bộ truyền động XD430-T350-R cung cấp năm chế độ điều khiển khác nhau để quản lý vận tốc, vị trí, vị trí mở rộng, PWM và dòng điện. Dữ liệu được cung cấp cho phép hiểu rất chính xác về hiệu suất của bộ truyền động và cho phép điều khiển hoạt động của nó trong thời gian thực.

    Là mã nguồn mở 100%, bạn cũng có thể lập trình động cơ servo Robotis XD430-T350-R của mình với sự trợ giúp của SDK của nó. Và bạn có công cụ Dynamixel Wizard 2.0 để quản lý tất cả các hoạt động điều khiển và vận hành của mình.

    Bộ truyền động Dynamixel XD430-T350-R: tuổi thọ cao hơn gấp 3 lần!
    Servo XD430-T350-R có cấu hình tương tự như XH430-W350-R, và cung cấp cùng một mô-men xoắn và tốc độ. Nhưng Robotis đã chọn làm cho mẫu mới của mình mạnh mẽ và bền bỉ hơn. Bằng cách sử dụng bánh răng và vật liệu chất lượng cao, công ty đã thành công trong việc tăng tuổi thọ sử dụng của bộ truyền động lên 250%

    XD430-T350-R

    Thông số kỹ thuật

    • Tên Model: XD430-T350-R

    • Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL X

    • MCU: ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])

    • Điện áp đầu vào:

      • Tối thiểu [V]: 10.0

      • Khuyến nghị [V]: 12.0

      • Tối đa [V]: 14.8

    • Đặc tính hiệu suất:

      • Điện áp [V]: 12.0

      • Mô-men xoắn hãm [N·m]: 3.40

      • Dòng điện hãm [A]: 1.3

      • Tốc độ không tải [vòng/phút]: 30.0

      • Dòng điện không tải [A]: 0.07

    • Hoạt động liên tục:

      • Điện áp [V]: –

      • Mô-men xoắn [N·m]: –

      • Tốc độ [vòng/phút]: –

      • Dòng điện [A]: –

    • Độ phân giải:

      • Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000

      • Số bước [xung/vòng]: 4,096

      • Góc [độ]: 360

    • Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12 [bit], 360 [độ])

      • Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5045

    • Nhiệt độ hoạt động:

      • Tối thiểu [°C]: -5

      • Tối đa [°C]: 80

    • Động cơ: Không lõi (Maxon)

    • Tốc độ Baud:

      • Tối thiểu [bps]: 9,600

      • Tối đa [bps]: 4,500,000

    • Thuật toán điều khiển: PID

    • Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng

    • Vật liệu bánh răng: Kim loại

    • Vật liệu vỏ: Kim loại (Mặt trước, Giữa) Nhựa kỹ thuật (Mặt sau)

    • Kích thước (R x C x S) [mm]: 28.5 x 46.5 x 34.0

    • Kích thước (R x C x S) [inch]: 1.12 x 1.83 x 1.34

    • Trọng lượng [g]: 85.00

    • Trọng lượng [oz]: 2.99

    • Tỷ số truyền: 353.5 : 1

    • Độ rơ [phút cung]: –

    • Độ rơ [độ]: –

    • Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số

    • Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ bán song công (8bit, 1 stop, không Parity)

    • Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm RS-485

    • ID: 0 ~ 252

    • Phản hồi: Vị trí, Vận tốc, Dòng điện, Dấu thời gian thực, Quỹ đạo, Nhiệt độ, Điện áp, v.v.

    • Phiên bản giao thức:

      • Giao thức 1.0

      • Giao thức 2.0 (Mặc định)

    • Chế độ hoạt động / Góc:

      • Chế độ điều khiển dòng điện: Quay vô tận

      • Chế độ điều khiển vận tốc: Quay vô tận

      • Chế độ điều khiển vị trí: 360 [độ]

      • Chế độ điều khiển vị trí mở rộng: ±256 [vòng]

      • Chế độ điều khiển vị trí dựa trên dòng điện: ±256 [vòng]

      • Chế độ điều khiển PWM: Quay vô tận

    • Công suất đầu ra [W]: –

    • Dòng điện chờ [mA]: 40

    Các thành phần trong gói sản phẩm

    Mục Số lượng Mô tả
    XD430-T350-R 1 DYNAMIXEL
    HN12-N101 1 Khớp nối/sừng tiêu chuẩn XD430
    Vòng đệm chịu lực (cho Lắp ráp Khớp nối/sừng) 1 Ngăn ma sát giữa khớp nối/sừng và vỏ
    Cáp Robot-X4P 180mm 1 Cáp RS485 4 chân (JST-JST)
    Cáp Robot-X4P (Chuyển đổi) 180mm 1 Cáp RS485 4 chân (MOLEX-JST)
    Bu lông lục giác WB M2x3 10 Cáp cho Khớp nối Kép
    Bu lông lục giác WB M2.5×4 16 Dùng để lắp ráp khung (lỗ bên cạnh)
    Bu lông lục giác WB M2.5×6 1 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng (tương thích với khớp nối/sừng tiêu chuẩn XH430)
    Bu lông lục giác WB M3x6 1 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng XD430
    Vòng đệm 8 Dùng để lắp ráp khung
    Bản vẽ kỹ thuật

    Tải bản vẽ

    Sản phẩm tương thích

    Thận trọng

    Lắp ráp cáp DYNAMIXEL-X Series qua vỏ rỗng

    1. Sắp xếp gọn gàng dây cáp bị rối trước khi lắp vỏ sau.

    2. Không lắp vỏ sau khi cáp bị rối. Cáp bị rối có thể bị vỏ máy ép bẹp và gây ra lỗi giao tiếp.

    3. Nếu bạn sử dụng hai dây cáp luồn qua vỏ rỗng, các dây cáp sẽ bị hỏng.

    4. Chỉ sử dụng một dây cáp luồn qua vỏ rỗng.

    Dòng DYNAMIXEL-X đã áp dụng đầu nối JST mạ vàng mới để giao tiếp an toàn và đáng tin cậy.

    • Đầu nối được sử dụng cho DYNAMIXEL trước đây là Molex.

    • Để điều khiển bộ truyền động DYNAMIXEL-X Series qua OpenCM hoặc USB2Dynamixel, vui lòng sử dụng Cáp chuyển đổi JST-Molex đi kèm trong gói sản phẩm.

    • Tuy nhiên, cáp chuyển đổi Molex-JST KHÔNG được bao gồm trong mẫu XL430.

    • Vui lòng mua cáp chuyển đổi khi sử dụng bộ điều khiển và giao diện hỗ trợ đầu nối JST.

    Ví dụ cài đặt

    SẢN PHẨM LIÊN QUAN

    DYNAMIXEL XH430-W210-R

    12.0V / 2.50Nm / 50.00rpm / Coreless(Maxon) / RS-485

    18.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XM430-W350-T

    12.0V / 4.10Nm / 46.00rpm / Coreless / Metal Gear / TTL
    14.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XH430-V210-R

    24.0V / 2.60Nm / 52.00rpm / Coreless(Maxon) / RS-485

    18.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XM540-W270-T

    12.0V / 10.6Nm / 30.00rpm / Coreless / Metal Gear / TTL

    20.000.000 ₫
    Xem thêm