DYNAMIXEL XD430-T210-R

12.0V / 2.50Nm / 50.00rpm / Maxon / Long Life / RS-485

Chưa bao gồm VAT.

27.500.000 

Thông tin sản phẩm

Bộ truyền động Dynamixel XD430-T210-R: Tuổi thọ tăng 250% Đối với động cơ servo DC này, Robotis đã đặc biệt chú trọng đến việc lựa chọn vật liệu, đặc biệt là đối với bánh răng. Mặc dù Dynamixel XD430-T210-R có cùng kiểu dáng với XH430 và mang lại hiệu suất tương đương, nhưng nó đảm bảo tuổi thọ tăng hơn gấp ba lần.

Đây là tin tuyệt vời cho các chuyên gia robot đang tìm kiếm những bộ phận chắc chắn có thể chịu được thử thách của thời gian, đặc biệt là cho các ứng dụng công nghiệp.

Servo có thể điều khiển đến từng thông số nhỏ nhất Một ưu điểm lớn khác của bộ truyền động Dynamixel XD430-T210-R là nó sở hữu một bộ tính năng tương tự các servo dòng X, thiết yếu cho robot chính xác, cụ thể là: 5 chế độ hoạt động: dòng điện, vận tốc, vị trí, vị trí mở rộng và điều khiển PWM Phản hồi toàn diện, từ tốc độ đến nhiệt độ vận hành, quỹ đạo và vị trí Lập trình dễ dàng hơn nhờ các tài nguyên mã nguồn mở (SDK và Dynamixel Wizard 2.0 có sẵn để tải xuống miễn phí).

XD430-T210-R

Thông số kỹ thuật

  • Tên Model: XD430-T210-R

  • Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL X

  • MCU: ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])

  • Điện áp đầu vào:

    • Tối thiểu [V]: 10.0

    • Khuyến nghị [V]: 12.0

    • Tối đa [V]: 14.8

  • Đặc tính hiệu suất:

    • Điện áp [V]: 12.0

    • Mô-men xoắn hãm [N·m]: 2.50

    • Dòng điện hãm [A]: 1.3

    • Tốc độ không tải [vòng/phút]: 50.0

    • Dòng điện không tải [A]: 0.07

  • Hoạt động liên tục:

    • Điện áp [V]: –

    • Mô-men xoắn [N·m]: –

    • Tốc độ [vòng/phút]: –

    • Dòng điện [A]: –

  • Độ phân giải:

    • Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000

    • Số bước [xung/vòng]: 4,096

    • Góc [độ]: 360

  • Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12 [bit], 360 [độ])

    • Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5045

  • Nhiệt độ hoạt động:

    • Tối thiểu [°C]: -5

    • Tối đa [°C]: 80

  • Động cơ: Không lõi (Maxon)

  • Tốc độ Baud:

    • Tối thiểu [bps]: 9,600

    • Tối đa [bps]: 4,500,000

  • Thuật toán điều khiển: PID

  • Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng

  • Vật liệu bánh răng: Kim loại

  • Vật liệu vỏ: Kim loại (Mặt trước, Giữa) Nhựa kỹ thuật (Mặt sau)

  • Kích thước (R x C x S) [mm]: 28.5 x 46.5 x 34.0

  • Kích thước (R x C x S) [inch]: 1.12 x 1.83 x 1.34

  • Trọng lượng [g]: 85.00

  • Trọng lượng [oz]: 2.99

  • Tỷ số truyền: 212.6 : 1

  • Độ rơ [phút cung]: –

  • Độ rơ [độ]: –

  • Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số

  • Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ bán song công (8bit, 1 stop, không Parity)

  • Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm RS-485

  • ID: 0 ~ 252

  • Phản hồi: Vị trí, Vận tốc, Dòng điện, Dấu thời gian thực, Quỹ đạo, Nhiệt độ, Điện áp, v.v.

  • Phiên bản giao thức:

    • Giao thức 1.0

    • Giao thức 2.0 (Mặc định)

  • Chế độ hoạt động / Góc:

    • Chế độ điều khiển dòng điện: Quay vô tận

    • Chế độ điều khiển vận tốc: Quay vô tận

    • Chế độ điều khiển vị trí: 360 [độ]

    • Chế độ điều khiển vị trí mở rộng: ±256 [vòng]

    • Chế độ điều khiển vị trí dựa trên dòng điện: ±256 [vòng]

    • Chế độ điều khiển PWM: Quay vô tận

  • Công suất đầu ra [W]: –

  • Dòng điện chờ [mA]: 40

Các thành phần trong gói sản phẩm

Mục Số lượng Mô tả
XD430-T210-R 1 DYNAMIXEL
HN12-N101 1 Khớp nối/sừng tiêu chuẩn XD430
Vòng đệm chịu lực (cho Lắp ráp Khớp nối/sừng) 1 Ngăn ma sát giữa khớp nối/sừng và vỏ
Cáp Robot-X4P 180mm 1 Cáp RS485 4 chân (JST-JST)
Cáp Robot-X4P (Chuyển đổi) 180mm 1 Cáp RS485 4 chân (MOLEX-JST)
Bu lông lục giác WB M2x3 10 Cáp cho Khớp nối Kép
Bu lông lục giác WB M2.5×4 16 Dùng để lắp ráp khung (lỗ bên cạnh)
Bu lông lục giác WB M2.5×6 1 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng (tương thích với khớp nối/sừng tiêu chuẩn XH430)
Bu lông lục giác WB M3x6 1 Dùng để lắp ráp khớp nối/sừng XD430
Vòng đệm 8 Dùng để lắp ráp khung
Bản vẽ kỹ thuật
Sản phẩm tương thích

Thận trọng

Lắp ráp cáp DYNAMIXEL-X Series qua vỏ rỗng

  1. Sắp xếp gọn gàng dây cáp bị rối trước khi lắp vỏ sau.

  2. Không lắp vỏ sau khi cáp bị rối. Cáp bị rối có thể bị vỏ máy ép bẹp và gây ra lỗi giao tiếp.

  3. Nếu bạn sử dụng hai dây cáp luồn qua vỏ rỗng, các dây cáp sẽ bị hỏng.

  4. Chỉ sử dụng một dây cáp luồn qua vỏ rỗng.

Dòng DYNAMIXEL-X đã áp dụng đầu nối JST mạ vàng mới để giao tiếp an toàn và đáng tin cậy.

  • Đầu nối được sử dụng cho DYNAMIXEL trước đây là Molex.

  • Để điều khiển bộ truyền động DYNAMIXEL-X Series qua OpenCM hoặc USB2Dynamixel, vui lòng sử dụng Cáp chuyển đổi JST-Molex đi kèm trong gói sản phẩm.

  • Tuy nhiên, cáp chuyển đổi Molex-JST KHÔNG được bao gồm trong mẫu XL430.

  • Vui lòng mua cáp chuyển đổi khi sử dụng bộ điều khiển và giao diện hỗ trợ đầu nối JST.

Ví dụ cài đặt