DYNAMIXEL XC430-T240BB-T

12.0V / 1.90Nm / 70rpm / Coreless / Metal Gear / TTL

6.000.000 

Thông tin sản phẩm

Bộ truyền động Dynamixel XC430-T240BB-T

Dòng động cơ servo XC430 của ROBOTIS được bổ sung thêm mẫu XC430-T240BB-T. Mẫu này được trang bị các bộ mã hóa từ tính kín đáo cho phép quay liên tục 360° với tốc độ tối đa 70 vòng/phút. Nó cung cấp một mô-men xoắn ấn tượng 1.9 N.m ở điện áp 12V, trong khi vẫn duy trì trọng lượng rất nhẹ 65 g. Sự kết hợp giữa sức mạnh và trọng lượng nhẹ này làm cho nó trở thành một động cơ servo linh hoạt và hiệu quả cao.

DYNAMIXEL là một bộ truyền động thông minh chuyên dụng cho robot, tích hợp đầy đủ Động cơ DC + Bộ điều khiển + Trình điều khiển + Cảm biến + Hộp giảm tốc + Mạng trong một mô-đun servo DC duy nhất.

Dòng DYNAMIXEL XC sử dụng các tính năng mới cho phép chế độ điều khiển 360 độ với bộ mã hóa từ tính không tiếp xúc và cấu trúc lắp ráp vỏ sau dạng rỗng. Dòng XC có cùng cấu trúc cơ khí như XM430 và XH430 và tương thích với các mẫu tương ứng.

XC430 là phiên bản hiệu suất cao của XL430 (DYNAMIXEL cấp cơ bản), có thể được áp dụng cho các robot đòi hỏi mô-men xoắn mạnh hơn.

Sản phẩm sử dụng bánh răng kim loại để tăng cường độ bền.

  1. Nhiều Chế độ Hoạt động
    (Điều khiển Vận tốc, Điều khiển Vị trí, Điều khiển Vị trí Mở rộng, Điều khiển PWM)

  2. Điều khiển Theo biên dạng để Lập kế hoạch Chuyển động Mượt mà

  3. Vỏ Sau Rỗng Giảm thiểu Căng thẳng cho Cáp (luồn dây 3 hướng)

  4. Cấu trúc Lắp ráp Dễ dàng và Đơn giản

  5. Tiết kiệm Năng lượng với Dòng điện Giảm

Các thành phần trong gói sản phẩm

  • XC430-T240BB-T: 1

  • HN11-N101 (Đã lắp ráp): 1

  • Cáp Robot-X3P 180mm: 1

  • Bu lông M2.6×5 TAP: 5

  • Bu lông M2x5: 5

  • Vòng đệm: 5

Bản vẽ kỹ thuật
Sản phẩm tương thích

Thận trọng

Lắp ráp cáp DYNAMIXEL-X Series qua vỏ rỗng

  1. Sắp xếp gọn gàng dây cáp bị rối trước khi lắp vỏ sau.

  2. Không lắp vỏ sau khi cáp bị rối. Cáp bị rối có thể bị vỏ máy ép bẹp và gây ra lỗi giao tiếp.

  3. Nếu bạn sử dụng hai dây cáp luồn qua vỏ rỗng, các dây cáp sẽ bị hỏng.

  4. Chỉ sử dụng một dây cáp luồn qua vỏ rỗng.

Dòng DYNAMIXEL-X đã áp dụng đầu nối JST mạ vàng mới để giao tiếp an toàn và đáng tin cậy.

  • Đầu nối được sử dụng cho DYNAMIXEL trước đây là Molex.

  • Để điều khiển bộ truyền động DYNAMIXEL-X Series qua OpenCM hoặc USB2Dynamixel, vui lòng sử dụng Cáp chuyển đổi JST-Molex đi kèm trong gói sản phẩm.

  • Tuy nhiên, cáp chuyển đổi Molex-JST KHÔNG được bao gồm trong mẫu XL430.

  • Vui lòng mua cáp chuyển đổi khi sử dụng bộ điều khiển và giao diện hỗ trợ đầu nối JST.

Ví dụ cài đặt