• Trang chủ
  • Sản phẩm
  • Sản phẩm
  • DYNAMIXEL XC430-T150BB-T
    • Chia sẻ

    DYNAMIXEL XC430-T150BB-T

    12.0V / 1.6Nm / 106rpm / Coreless / Metal Gear / TTL

    6.000.000 ₫

    Thông tin sản phẩm

    Bộ truyền động Dynamixel XC430-T150BB-T

    ROBOTIS mở rộng dòng động cơ servo XC430 với XC430-T150BB-T. Mẫu sau được trang bị các bộ mã hóa từ tính không xâm nhập cho phép quay 360° hoàn toàn với tốc độ tối đa 106 vòng/phút. Nó cung cấp một mô-men xoắn đáng kể 1.6 N.m ở điện áp 12V, trong khi vẫn duy trì trọng lượng tối thiểu 65 g. Sự kết hợp giữa sức mạnh và trọng lượng nhẹ này làm cho nó trở thành một động cơ servo có thể ứng dụng phổ biến và hiệu suất rất cao.

    Quản lý cáp được cải tiến

    ROBOTIS đã xem xét và cải tiến việc quản lý cáp trong dòng Dynamixel X, điều này làm tăng độ tin cậy của sản phẩm. Không giống như dòng AX/MX nơi cáp được kết nối ở phía sau của động cơ servo, sự đổi mới này giúp giảm căng thẳng cho cáp và hạn chế việc chúng bị lộ ra ngoài.

    Sản phẩm này sử dụng vòng bi kim loại cho dòng XC430 thay vì bạc lót nhựa.

    Thay đổi này cải thiện độ bền của tải trọng thẳng đứng trên trục quay.

    Các thông số kỹ thuật khác giống như dòng XC430 hiện có.

    1. Nhiều Chế độ Hoạt động
      (Điều khiển Vận tốc, Điều khiển Vị trí, Điều khiển Vị trí Mở rộng, Điều khiển PWM)

    2. Điều khiển Theo biên dạng để Lập kế hoạch Chuyển động Mượt mà

    3. Vỏ Sau Rỗng Giảm thiểu Căng thẳng cho Cáp (luồn dây 3 hướng)

    4. Cấu trúc Lắp ráp Dễ dàng và Đơn giản

    5. Tiết kiệm Năng lượng với Dòng điện Giảm

    6. Tăng độ bền tải trọng thẳng đứng bằng cách sử dụng vòng bi kim loại

    Các thành phần trong gói sản phẩm

    • XC430-T150BB-T: 1

    • HN11-N101 (Đã lắp ráp): 1

    • Cáp Robot-X3P 180mm: 1

    • Bu lông M2.6×5 TAP: 5

    • Bu lông M2x5: 5

    • Vòng đệm: 5

    Bản vẽ kỹ thuật

    Tải bản vẽ

    Sản phẩm tương thích

    Thận trọng

    Lắp ráp cáp DYNAMIXEL-X Series qua vỏ rỗng

    1. Sắp xếp gọn gàng dây cáp bị rối trước khi lắp vỏ sau.

    2. Không lắp vỏ sau khi cáp bị rối. Cáp bị rối có thể bị vỏ máy ép bẹp và gây ra lỗi giao tiếp.

    3. Nếu bạn sử dụng hai dây cáp luồn qua vỏ rỗng, các dây cáp sẽ bị hỏng.

    4. Chỉ sử dụng một dây cáp luồn qua vỏ rỗng.

    Dòng DYNAMIXEL-X đã áp dụng đầu nối JST mạ vàng mới để giao tiếp an toàn và đáng tin cậy.

    • Đầu nối được sử dụng cho DYNAMIXEL trước đây là Molex.

    • Để điều khiển bộ truyền động DYNAMIXEL-X Series qua OpenCM hoặc USB2Dynamixel, vui lòng sử dụng Cáp chuyển đổi JST-Molex đi kèm trong gói sản phẩm.

    • Tuy nhiên, cáp chuyển đổi Molex-JST KHÔNG được bao gồm trong mẫu XL430.

    • Vui lòng mua cáp chuyển đổi khi sử dụng bộ điều khiển và giao diện hỗ trợ đầu nối JST.

    Ví dụ cài đặt

    SẢN PHẨM LIÊN QUAN

    DYNAMIXEL XM540-W270-R

    12.0V / 10.6Nm / 30.00rpm / Coreless / Metal Gear / 485

    21.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XL330-M288-T

    5.0V / 0.52Nm / 104.00rpm / Cored / RC Protocol / TTL
    1.750.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XM430-W210-T

    12.0V / 3.00Nm / 77.00rpm / Coreless / Metal Gear / TTL
    14.000.000 ₫
    Xem thêm

    DYNAMIXEL XM540-W150-T

    12.0V / 7.10Nm / 70.00rpm / Coreless(Maxon) / TTL
    20.000.000 ₫
    Xem thêm