Trang chủ

Sản phẩm

DYNAMIXEL XC330-T181-T

The DYNAMIXEL XC330 series is a compact and lightweight smart actuator.
This series is an improved durability version of the XL330 series by applying metal gears and bearing.

5.000.000 ₫

Thông tin sản phẩm

Mô tả

Thông số kỹ thuật

Thông tin sản phẩm

Bộ truyền động Dynamixel XC330-T181-T: một “người trung gian” nhanh nhẹn

Bạn đang tìm kiếm một bộ truyền động Dynamixel tầm trung đặc biệt nhanh nhẹn? Servo Dynamixel XC330-T181-T là một trong những servo nhanh nhất trong cùng loại, với 104 vòng/phút ở điện áp đầu vào 11.1 V. Ngược lại, mô-men xoắn hãm của nó tương đối thấp. Do đó, chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng nó để thiết kế các cỗ máy đua nhỏ.

Mặc dù không mạnh mẽ như dòng XM, nhưng XC330-T181-T, với kết nối TTL, vẫn cung cấp tất cả các tính năng làm nên thành công của các servo Robotis. Chúng bao gồm khả năng lập trình mở rộng, nhiều chế độ điều khiển và phản hồi toàn diện. Tốc độ, PWM, vị trí, vị trí mở rộng… không có thông số nào thoát khỏi bạn!

Lưu ý: dải điện áp đầu vào cho bộ truyền động này là từ 6.5 đến 12 V (với khuyến nghị là 11.1 V). Giống như các servo khác trong cùng loại, bạn có thể lắp nó trên nền tảng của mình theo nhiều cấu hình khác nhau bằng cách sử dụng các bộ lắp ráp thích hợp.

Thông số kỹ thuật

Tên Model: XC330-T181-T
Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL X
MCU: ARM Cortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
Điện áp đầu vào:
- Tối thiểu [V]: 6.5
- Khuyến nghị [V]: 11.1
- Tối đa [V]: 12.0
Đặc tính hiệu suất:
- Điện áp [V]: 11.1
- Mô-men xoắn hãm [N·m]: 0.76
- Dòng điện hãm [A]: 0.8
- Tốc độ không tải [vòng/phút]: 104.0
- Dòng điện không tải [A]: 0.06
Hoạt động liên tục:
- Điện áp [V]: –
- Mô-men xoắn [N·m]: –
- Tốc độ [vòng/phút]: –
- Dòng điện [A]: –
Độ phân giải:
- Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000
- Số bước [xung/vòng]: 4,096
- Góc [độ]: 360
Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12Bit, 360 [độ])
- Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5601
Nhiệt độ hoạt động:
- Tối thiểu [°C]: -5
- Tối đa [°C]: 70
Động cơ: Không lõi
Tốc độ Baud:
- Tối thiểu [bps]: 9,600
- Tối đa [bps]: 4,000,000
Thuật toán điều khiển: PID
Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng
Vật liệu bánh răng: Kim loại
Vật liệu vỏ: Nhựa kỹ thuật
Kích thước (R x C x S) [mm]: 20.0 x 34.0 x 26.0
Kích thước (R x C x S) [inch]: 0.78 x 1.33 x 1.02
Trọng lượng [g]: 23.00
Trọng lượng [oz]: 0.81
Tỷ số truyền: 180.6 : 1
Độ rơ [phút cung]: –
Độ rơ [độ]: –
Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số
Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ bán song công (8bit, 1 stop, không Parity)
Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm cấp TTL
ID: 0 ~ 252
Phản hồi: Vị trí, Vận tốc, Dòng điện, Dấu thời gian thực, Quỹ đạo, Nhiệt độ, Điện áp đầu vào, v.v.
Phiên bản giao thức:
- Giao thức 2.0
- S.BUS Thử nghiệm
- iBUS RC-PWM Thử nghiệm
Chế độ hoạt động / Góc:
- Chế độ điều khiển dòng điện: Quay vô tận
- Chế độ điều khiển vận tốc: Quay vô tận
- Chế độ điều khiển vị trí: 360 [độ]
- Chế độ điều khiển vị trí mở rộng: ±256 [vòng]
- Chế độ điều khiển vị trí dựa trên dòng điện: ±256 [vòng]
- Chế độ điều khiển PWM: Quay vô tận
Công suất đầu ra [W]: –
Dòng điện chờ [mA]: 17

Các thành phần trong gói sản phẩm

Mục	Số lượng	Mô tả
XC330-T181-T	1	DYNAMIXEL
Cáp Robot-X3P 180mm	1	Cáp TTL 3 chân (JST – JST)
PHS M2x6 TAP	6	Bu lông cho khớp nối/sừng
PHS M2x8 TAP	10	Bu lông cho khung