Thông tin sản phẩm

Mô tả

Thông số kỹ thuật

Thông tin sản phẩm

Bộ truyền động Dynamixel XC330-M288-T : một servo cân bằng tốt

Bộ truyền động dòng XC330 này phát triển mô-men xoắn hãm tối đa 1.10 N.m với điện áp đầu vào 6 V. Với điện áp khuyến nghị 5 V, con số này tăng lên 0.93 N.m. Nó có mô-men xoắn đầu ra cao hơn so với XC330-M181-T trong khi cung cấp tốc độ chậm hơn một chút, đủ thỏa đáng để đưa một nền tảng di động nhỏ đi vòng quanh đường đua.

Luôn linh hoạt về các chế độ lập trình và điều khiển, nó sẽ cho phép bạn điều khiển robot của mình một cách tự do trong khi kiểm soát tốc độ, PWM và vị trí của nó. Nó tương thích với Windows, Linux và Mac: chỉ cần kết nối nó với máy tính của bạn bằng bộ chuyển đổi U2D2 hoặc USB2Dynamixel. Bạn cũng sẽ cần phần mềm tương thích với Dynamixel: R+ Manager 2.0, DYNAMIXEL Wizard 2.0, DYNAMIXEL SDK hoặc DYNAMIXEL Workbench.

Bộ truyền động XC330-M288-T có thể được lắp ráp từ phía trước hoặc phía sau với các bộ lắp ráp tương thích. Nó cũng có thể được kết nối với một bộ khớp nối phụ.

Thông số kỹ thuật

Tên Model: XC330-M288-T
Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL X
MCU: ARM Cortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
Điện áp đầu vào:
- Tối thiểu [V]: 3.7
- Khuyến nghị [V]: 5.0
- Tối đa [V]: 6.0
Đặc tính hiệu suất:
- Điện áp [V]: 5.0
- Mô-men xoắn hãm [N·m]: 0.93
- Dòng điện hãm [A]: 1.8
- Tốc độ không tải [vòng/phút]: 81.0
- Dòng điện không tải [A]: 0.08
Hoạt động liên tục:
- Điện áp [V]: –
- Mô-men xoắn [N·m]: –
- Tốc độ [vòng/phút]: –
- Dòng điện [A]: –
Độ phân giải:
- Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000
- Số bước [xung/vòng]: 4,096
- Góc [độ]: 360
Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12Bit, 360 [độ])
- Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5601
Nhiệt độ hoạt động:
- Tối thiểu [°C]: -5
- Tối đa [°C]: 70
Động cơ: Không lõi
Tốc độ Baud:
- Tối thiểu [bps]: 9,600
- Tối đa [bps]: 4,000,000
Thuật toán điều khiển: PID
Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng
Vật liệu bánh răng: Kim loại
Vật liệu vỏ: Nhựa kỹ thuật
Kích thước (R x C x S) [mm]: 20.0 x 34.0 x 26.0
Kích thước (R x C x S) [inch]: 0.78 x 1.33 x 1.02
Trọng lượng [g]: 23.00
Trọng lượng [oz]: 0.81
Tỷ số truyền: 288.4 : 1
Độ rơ [phút cung]: –
Độ rơ [độ]: –
Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số
Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ bán song công (8bit, 1 stop, không Parity)
Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm cấp TTL
ID: 0 ~ 252
Phản hồi: Vị trí, Vận tốc, Dòng điện, Dấu thời gian thực, Quỹ đạo, Nhiệt độ, Điện áp đầu vào, v.v.
Phiên bản giao thức:
- Giao thức 2.0
- S.BUS Thử nghiệm
- iBUS RC-PWM Thử nghiệm
Chế độ hoạt động / Góc:
- Chế độ điều khiển dòng điện: Quay vô tận
- Chế độ điều khiển vận tốc: Quay vô tận
- Chế độ điều khiển vị trí: 360 [độ]
- Chế độ điều khiển vị trí mở rộng: ±256 [vòng]
- Chế độ điều khiển vị trí dựa trên dòng điện: ±256 [vòng]
- Chế độ điều khiển PWM: Quay vô tận
Công suất đầu ra [W]: –
Dòng điện chờ [mA]: 17

Các thành phần trong gói sản phẩm

Mục	Số lượng	Mô tả
XC330-M288-T	1	DYNAMIXEL
Cáp Robot-X3P 180mm	1	Cáp TTL 3 chân (JST – JST)
PHS M2x6 TAP	6	Bu lông cho khớp nối/sừng
PHS M2x8 TAP	10	Bu lông cho khung