Thông tin sản phẩm

Mô tả

Thông số kỹ thuật

Thông tin sản phẩm

Bộ truyền động Dynamixel XC330-M181-T : 129 vòng/phút @ 5V

Nếu bạn đang tìm kiếm một động cơ nhanh và có thể tùy chỉnh 100%, servo Dynamixel XC330-M181-T của Robotis là dành cho bạn. Nó được xây dựng xung quanh bộ xử lý ARM CORTEX-M0+ 64 MHz 32-bit, đóng vai trò vừa là bộ vi xử lý vừa là bộ vi điều khiển.

Servo này hoàn toàn có thể lập trình trên Linux, Windows hoặc Mac và cung cấp nhiều chế độ điều khiển: vị trí, dòng điện, điều khiển vị trí mở rộng, vận tốc, v.v. Phản hồi cũng toàn diện không kém.

Chế độ PWM của nó làm cho nó trở thành một servo lý tưởng cho các phương tiện đua xe, vì dòng XC là một tên lửa thực sự, đặc biệt là so với dòng XL. Nó có tốc độ tối đa 155 vòng/phút với điện áp đầu vào 6 V và tốc độ trung bình 129 vòng/phút ở 5 V (điện áp được nhà sản xuất khuyến nghị).

Dòng XC330 là dòng DYNAMIXEL nhỏ gọn và nhẹ. Dòng XC330 là phiên bản nâng cấp của dòng XL330. Độ bền được cải thiện nhờ ứng dụng Bánh răng kim loại và Vòng bi.

1. Nhiều chế độ vận hành Kiểm soát tốc độ, Kiểm soát vị trí, Kiểm soát vị trí mở rộng, Kiểm soát PWM, Kiểm soát dòng điện, Kiểm soát vị trí dựa trên dòng điện

2. Kiểm soát hồ sơ để lập kế hoạch chuyển động mượt mà

3. Điện áp đầu vào: 3,7V ~ 6V (Khuyến nghị 5V)

4. Độ bền được cải thiện nhờ ứng dụng Bánh răng kim loại và Vòng bi

5. Hỗ trợ Giao thức RC mà không cần thiết bị chuyển đổi bổ sung 6. Tiết kiệm năng lượng với dòng điện giảm

Thông số kỹ thuật

Tên Model: XC330-M181-T
Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL X
MCU: ARM Cortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
Điện áp đầu vào:
- Tối thiểu [V]: 3.7
- Khuyến nghị [V]: 5.0
- Tối đa [V]: 6.0
Đặc tính hiệu suất:
- Điện áp [V]: 5.0
- Mô-men xoắn hãm [N·m]: 0.60
- Dòng điện hãm [A]: 1.8
- Tốc độ không tải [vòng/phút]: 129.0
- Dòng điện không tải [A]: 0.15
Hoạt động liên tục:
- Điện áp [V]: –
- Mô-men xoắn [N·m]: –
- Tốc độ [vòng/phút]: –
- Dòng điện [A]: –
Độ phân giải:
- Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000
- Số bước [xung/vòng]: 4,096
- Góc [độ]: 360
Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12Bit, 360 [độ])
- Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5601
Nhiệt độ hoạt động:
- Tối thiểu [°C]: -5
- Tối đa [°C]: 70
Động cơ: Không lõi
Tốc độ Baud:
- Tối thiểu [bps]: 9,600
- Tối đa [bps]: 4,000,000
Thuật toán điều khiển: PID
Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng
Vật liệu bánh răng: Kim loại
Vật liệu vỏ: Nhựa kỹ thuật
Kích thước (R x C x S) [mm]: 20.0 x 34.0 x 26.0
Kích thước (R x C x S) [inch]: 0.78 x 1.33 x 1.02
Trọng lượng [g]: 23.00
Trọng lượng [oz]: 0.81
Tỷ số truyền: 180.6 : 1
Độ rơ [phút cung]: –
Độ rơ [độ]: –
Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số
Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ bán song công (8bit, 1 stop, không Parity)
Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm cấp TTL
ID: 0 ~ 252
Phản hồi: Vị trí, Vận tốc, Dòng điện, Dấu thời gian thực, Quỹ đạo, Nhiệt độ, Điện áp đầu vào, v.v.
Phiên bản giao thức:
- Giao thức 2.0
- S.BUS Thử nghiệm
- iBUS RC-PWM Thử nghiệm
Chế độ hoạt động / Góc:
- Chế độ điều khiển dòng điện: Quay vô tận
- Chế độ điều khiển vận tốc: Quay vô tận
- Chế độ điều khiển vị trí: 360 [độ]
- Chế độ điều khiển vị trí mở rộng: ±256 [vòng]
- Chế độ điều khiển vị trí dựa trên dòng điện: ±256 [vòng]
- Chế độ điều khiển PWM: Quay vô tận
Công suất đầu ra [W]: –
Dòng điện chờ [mA]: 17

Các thành phần trong gói sản phẩm

Mục	Số lượng	Mô tả
XC330-M181-T	1	DYNAMIXEL
Cáp Robot-X3P 180mm	1	Cáp TTL 3 chân (JST – JST)
PHS M2x6 TAP	6	Bu lông cho khớp nối/sừng
PHS M2x8 TAP	10	Bu lông cho khung