Tính năng
- Bộ DYNAMIXEL Starter Set không bao gồm thiết bị DYNAMIXEL.
- Vui lòng chọn DYNAMIXEL phù hợp cho dự án của bạn bằng cách tham khảo Hướng dẫn Lựa chọn DYNAMIXEL của chúng tôi (Siêu liên kết).
Bộ DYNAMIXEL Starter Set là sản phẩm được ROBOTIS đề xuất cho tất cả người dùng lần đầu sử dụng các bộ truyền động thông minh DYNAMIXEL và cho bất kỳ người dùng nào đang tìm kiếm phương pháp để kết nối DYNAMIXEL của họ với máy tính.
Với bộ DYNAMIXEL Starter Set, người dùng có thể:
- Kết nối và cấu hình các DYNAMIXEL bằng phần mềm của ROBOTIS
- Cung cấp nguồn và giao tiếp cho các DYNAMIXEL đã kết nối
- Vận hành các DYNAMIXEL bằng cách sử dụng các thư viện/tài nguyên lập trình của ROBOTIS (ROS, C/C++/C#, MATLAB, LabVIEW, Python, Java)
- Kiểm tra và lập trình các tính năng firmware của DYNAMIXEL
- Cập nhật và Phục hồi firmware của DYNAMIXEL
- Thực hiện Tự chẩn đoán và Xử lý sự cố
- Điều khiển DYNAMIXEL trực tiếp từ cổng USB trên bất kỳ máy tính/SBC (máy tính đơn bo) nào (bao gồm cả Raspberry Pi)
U2D2 là một bộ chuyển đổi giao tiếp USB nhỏ gọn cho phép người dùng điều khiển và vận hành DYNAMIXEL bằng máy tính. Nó nhỏ hơn mẫu trước đó và có các lỗ gắn để dễ dàng lắp đặt hơn trên robot. Nó sử dụng cáp USB micro-B để kết nối với máy tính của người dùng và giúp ngăn ngừa hư hỏng các cổng cắm USB. Nó có cả đầu nối 3 chân cho giao tiếp TTL và đầu nối 4 chân cho giao tiếp RS-485 để tương thích với mọi model DYNAMIXEL. U2D2 cũng hỗ trợ kết nối trực tiếp đến/từ UART. Để kết nối các model DYNAMIXEL sử dụng đầu nối Molex, ROBOTIS cung cấp các loại cáp “chuyển đổi” với một đầu nối Molex và một đầu nối JST tương thích với U2D2.
Bo Mạch Nguồn U2D2 (U2D2 Power Hub Board) kết hợp với U2D2 để cấp nhiều loại nguồn điện bên ngoài cho các thiết bị DYNAMIXEL. Bo mạch này có khả năng cấp nguồn cho tất cả các model DYNAMIXEL bằng cách sử dụng cổng SMPS, khối cầu đấu (terminal block), và đầu nối nguồn 2 chân. Bo mạch có các lỗ để gắn mô-đun U2D2 và nó có thể được gắn bằng các đinh tán nhựa được cung cấp trong bộ sản phẩm. Nó có một công tắc nguồn để bật/tắt nguồn một cách tiện lợi.
Bộ chuyển đổi AC SMPS 12V 5A (SMPS 12V 5A AC Adapter) là một bộ chuyển đổi cắm tường, có thể kết hợp với Bo Mạch Nguồn U2D2 để cung cấp nguồn 12V cho các thiết bị được kết nối. Bộ chuyển đổi AC SMPS 12V 5A được khuyến nghị sử dụng với tất cả các DYNAMIXEL 12V.
