• Trang chủ
  • Sản phẩm
  • Sản phẩm
  • DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR series
    • Chia sẻ

    DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR series

    DYNAMIXEL Shield cho dòng Arduino MKR là giải pháp lý tưởng để kết nối dễ dàng DYNAMIXEL (TTL) với các bo mạch Arduino thuộc dòng MKR.

    Thư viện Arduino DYNAMIXEL Shield được hỗ trợ trên Arduino IDE, giúp đẩy nhanh quá trình phát triển và vận hành DYNAMIXEL trên Arduino.

    Vui lòng tham khảo phần DYNAMIXEL Shield Libraries trong ROBOTIS e-Manual để biết các API có sẵn.

    Thông tin sản phẩm

    Package Components
    DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR series 1
    JST(S3B-EH) 2
    Molex(5268-03A) 2
    DC Jack Harness 1
    Battery Connector(SMW250-02) 1
    XL-320 Convertible cable 1

    *Arduino MKR Board is not included in this package.

    Please purchase all Arduino related products separately.

    H/W Specifications
    VIN(DYNAMIXEL) Voltage 3.5 ~ 24[V]
    Operating Temperature -10 ~ +80 [°C]
    Connectors JST(S3B-EH), Molex(5268-02A), Battery Connector3(SMW250-02), Terminal Block(DG350-3.5-02P-14)
    Physical Connection TTL Multidrop Bus (3.3V Logic, 5V Compatible)
    Cables DC Jack Harness (Type A, O.D.: 5.5 [mm], I.D.: 2.5 [mm]), Convertible cable for XL-320
    Dimensions 65 x 25 [mm]
    Weight 11 [g]
    Caution

    1. This product does not contain Arduino MKR Board. Arduino Board should be purchased separately.

    2. One of three DYNAMIXEL connectors is attached to the shield for the DYNAMIXEL X series

         More connectors (JST(S3B-EH), Molex(5268-02A)) for AX/MX/X series are included.

    3. Please solder included headers and parts when necessary.

    4. Some Arduino MKR shields may not fully compatible with DYNAMIXEL Shield MKR due to the pin confliction.

         Please refer to each product datasheet before using it with DYNAMIXEL Shield MKR.

    5. ROBOTIS SMPS 12V 5A PS-10 is recommended for a 12V DYNAMIXEL power supply.

    6. Only one DYNAMIXEL Connector (JST) is assembled by default. Please solder included connectors when necessary.

    7. The battery connector is compatible with ROBOTIS batteries LB-010 or LB-020.

    Please be aware that Arduino MKR boards may limit the 5V power source for USB hardware protection.

    SẢN PHẨM LIÊN QUAN

    DYNAMIXEL XL330-M077-T

    Dòng XL330 là một mẫu DYNAMIXEL nhỏ gọn và nhẹ, là giải pháp hữu ích khi xây dựng các ứng dụng có kích thước nhỏ hoặc vận hành DYNAMIXEL trong không gian hạn chế.

    Không giống như các mẫu cấp nhập trước đây, XL330 có dải điện áp 3.7V ~ 6V và đi kèm với nhiều chế độ hoạt động, bao gồm Điều khiển vị trí dựa trên dòng điện (Current Based Position Control) và Điều khiển dòng điện (Current Control).

    Tính năng chính:

    Nhiều chế độ hoạt động:

    • Điều khiển tốc độ (Velocity Control)
    • Điều khiển vị trí (Position Control)
    • Điều khiển vị trí mở rộng (Extended Position Control)
    • Điều khiển PWM (PWM Control)
    • Điều khiển dòng điện (Current Control)
    • Điều khiển vị trí dựa trên dòng điện (Current Based Position Control)
    Điều khiển theo hồ sơ chuyển động giúp di chuyển mượt mà hơnĐiện áp đầu vào: 3.7V ~ 6V (Khuyến nghị: 5V)

    Mô hình DYNAMIXEL kích thước nhỏ:

    • Kích thước: 20 x 34 x 25 (WⅹHⅹD) [mm]
    • Trọng lượng: 18g
    Hỗ trợ giao thức RC mà không cần thiết bị chuyển đổi bổ sung Tiết kiệm năng lượng nhờ giảm dòng điện tiêu thụ
    Xem thêm

    BT- 410 Set

    BT-410 là thiết bị cho phép giao tiếp nối tiếp (UART) thông qua kết nối Bluetooth.

    BT-410 được bảo vệ bằng một vỏ bọc giúp che chắn mạch điện, đồng thời sử dụng cáp dạng đầu nối để lắp đặt trên robot và bộ điều khiển RC-100B.

    Bạn có thể điều khiển robot mà không gặp vấn đề gì, ngay cả khi điều kiện điều khiển hồng ngoại không tối ưu, chẳng hạn như trong các cuộc thi robot.

    Module SLAVE có thể được sử dụng để điều khiển robot từ các thiết bị thông minh hỗ trợ giao tiếp BLE (Bluetooth 4.0 Low Energy).

    Xem thêm

    Tay điều khiển RC - 300

    Bộ điều khiển từ xa RC-300 cho phép bạn điều khiển robot thông qua giao tiếp Bluetooth năng lượng thấp (BLE).
    • Khi RC-300 được bật nguồn, đèn LED màu xanh sẽ sáng.
    • Nếu RC-300 không được kết nối với thiết bị phụ BLE, đèn LED màu xanh sẽ nhấp nháy; sau khi được kết nối, đèn sẽ sáng liên tục.
    Xem thêm