Bộ truyền động Dynamixel MX-28R
Dòng MX khác biệt so với các dòng khác nhờ các tính năng tiên tiến hơn về điều khiển PID, điều khiển 360° và giao tiếp tốc độ cao. Động cơ servo MX-28 đã được chia thành hai mẫu: bộ truyền động Dynamixel MX-28T sử dụng giao thức truyền thông nối tiếp không đồng bộ bán song công và liên kết vật lý TTL Level Multi Drop, trong khi MX-28R sử dụng giao thức truyền thông RS485 và bus đa điểm.
DYNAMIXEL là một bộ truyền động thông minh dành riêng cho robot với Động cơ DC + Bộ điều khiển + Trình điều khiển + Cảm biến + Hộp giảm tốc + Mạng được tích hợp đầy đủ trong một mô-đun servo DC.
Dòng MX là một khái niệm mới của DYNAMIXEL với các chức năng tiên tiến, như điều khiển chính xác, điều khiển PID, điều khiển vị trí 360 độ và giao tiếp tốc độ cao.
Độ bền nâng cao, độ chính xác cao và vùng điều khiển rộng hơn đã đạt được nhờ Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (CONTACTLESS ABSOLUTE ENCODER) mới được áp dụng.
ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 360 độ không có vùng chết.
ĐỘ PHÂN GIẢI CHÍNH XÁC 4.096 với 0.088 độ.
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ở CHẾ ĐỘ QUAY VÔ TẬN.
Độ tin cậy và độ chính xác được nâng cao trong điều khiển vị trí thông qua ĐIỀU KHIỂN PID.
Tốc độ baud cao lên đến 4.5Mbps.
