Thiết bị truyền động Dynamixel MX-28AT
Dòng MX khác biệt so với các dòng khác nhờ các tính năng nâng cao hơn về điều khiển PID, điều khiển 360° và giao tiếp tốc độ cao. Động cơ servo MX-28 được chia thành hai mẫu: thiết bị truyền động Dynamixel MX-28T giữ nguyên giao thức Giao tiếp Nối tiếp Bất đồng bộ Bán song công (Half duplex Asynchronous Serial Communication) và liên kết vật lý TTL Level Multi Drop, trong khi thiết bị truyền động Dynamixel MX-28R sử dụng giao thức giao tiếp RS485 và bus đa điểm (multi drop bus).
Thiết bị truyền động Dynamixel MX-28AT là bản nâng cấp của mẫu MX-28T, với hai cải tiến là:
- Thân vỏ bằng nhôm, giúp tản nhiệt tối ưu, cho phép thiết bị hoạt động mát hơn so với mẫu MX-28T.
- Thiết bị truyền động MX-28AT cũng đi kèm một hệ thống gá lắp mới, sử dụng các đĩa ren, nhờ đó loại bỏ việc phải dùng ốc vít.
Độ bền, độ chính xác được nâng cao và vùng điều khiển rộng hơn đã đạt được nhờ việc áp dụng BỘ MÃ HÓA TUYỆT ĐỐI KHÔNG TIẾP XÚC mới.
- ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 360 độ không có vùng chết.
- ĐỘ PHÂN GIẢI CHÍNH XÁC 4.096 bước, tương đương 0,088 độ.
- ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ở CHẾ ĐỘ QUAY VÔ HẠN.
- Độ tin cậy và độ chính xác trong việc điều khiển vị trí đã được nâng cao thông qua ĐIỀU KHIỂN PID.
- Tốc độ baud cao lên đến 4.5Mbps.
