DYNAMIXEL MX-106T

Tên Model: MX-106T

Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL

MCU: ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])

Điện áp đầu vào:

• Tối thiểu [V]: 10.0

• Khuyến nghị [V]: 12.0

• Tối đa [V]: 14.8

Đặc tính hiệu suất:

• Điện áp [V]: 12.0

• Mô-men xoắn hãm [N·m]: 8.40

• Dòng điện hãm [A]: 5.2

• Tốc độ không tải [vòng/phút]: 45.0

• Dòng điện không tải [A]: 0.17

Hoạt động liên tục:

• Điện áp [V]: –

• Mô-men xoắn [N·m]: –

• Tốc độ [vòng/phút]: –

• Dòng điện [A]: –

Độ phân giải:

• Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000

• Số bước [xung/vòng]: 4,096

• Góc [độ]: 360

Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12 [bit], 360 [độ])

• Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5045

Nhiệt độ hoạt động:

• Tối thiểu [°C]: -5

• Tối đa [°C]: 80

Động cơ: Không lõi (Maxon)

Tốc độ Baud:

• Tối thiểu [bps]: 8,000

• Tối đa [bps]: 4,500,000

Thuật toán điều khiển: PID

Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng

Vật liệu bánh răng: Kim loại

Vật liệu vỏ: Kim loại (Mặt trước) Nhựa kỹ thuật (Mặt giữa, Mặt sau)

Kích thước (R x C x S) [mm]: 40.2 x 65.1 x 46.0

Kích thước (R x C x S) [inch]: 1.58 x 2.66 x 1.81

Trọng lượng [g]: 153.00

Trọng lượng [oz]: 5.40

Tỷ số truyền: 225 : 1

Độ rơ [phút cung]: –

Độ rơ [độ]: –

Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số

Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ bán song công (8bit, 1 stop, không Parity)

Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm cấp TTL

ID: 0 ~ 253

Phản hồi: Vị trí, Nhiệt độ, Tải, Điện áp đầu vào, v.v.

Phiên bản giao thức:

• Giao thức 1.0 (Mặc định)

• Giao thức 2.0

Chế độ hoạt động / Góc:

• Chế độ bánh xe: Quay vô tận

• Chế độ khớp: 360 [độ]

• Chế độ đa vòng quay: ±28 [vòng]

Công suất đầu ra [W]: –

Dòng điện chờ [mA]: 100