DYNAMIXEL MX-106R

Thông số kỹ thuật của bộ truyền động Dynamixel MX-106R

• • Tên Model: MX-106R

  • Dòng sản phẩm: DYNAMIXEL

  • MCU: ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])

  • Điện áp đầu vào:

    • Tối thiểu [V]: 10.0

    • Khuyến nghị [V]: 12.0

    • Tối đa [V]: 14.8

  • Đặc tính hiệu suất:

    • Điện áp [V]: 12.0

    • Mô-men xoắn hãm [N·m]: 8.40

    • Dòng điện hãm [A]: 5.2

    • Tốc độ không tải [vòng/phút]: 45.0

    • Dòng điện không tải [A]: 0.17

  • Hoạt động liên tục:

    • Điện áp [V]: –

    • Mô-men xoắn [N·m]: –

    • Tốc độ [vòng/phút]: –

    • Dòng điện [A]: –

  • Độ phân giải:

    • Độ phân giải [độ/xung]: 0.0879000000

    • Số bước [xung/vòng]: 4,096

    • Góc [độ]: 360

  • Cảm biến vị trí: Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc (12 [bit], 360 [độ])

    • Nhà sản xuất: ams(www.ams.com), Mã sản phẩm: AS5045

  • Nhiệt độ hoạt động:

    • Tối thiểu [°C]: -5

    • Tối đa [°C]: 80

  • Động cơ: Không lõi (Maxon)

  • Tốc độ Baud:

    • Tối thiểu [bps]: 8,000

    • Tối đa [bps]: 4,500,000

  • Thuật toán điều khiển: PID

  • Loại bánh răng: Bánh răng trụ thẳng

  • Vật liệu bánh răng: Kim loại

  • Vật liệu vỏ: Kim loại (Mặt trước) Nhựa kỹ thuật (Mặt giữa, Mặt sau)

  • Kích thước (R x C x S) [mm]: 40.2 x 65.1 x 46.0

  • Kích thước (R x C x S) [inch]: 1.58 x 2.66 x 1.81

  • Trọng lượng [g]: 153.00

  • Trọng lượng [oz]: 5.40

  • Tỷ số truyền: 225 : 1

  • Độ rơ [phút cung]: –

  • Độ rơ [độ]: –

  • Tín hiệu lệnh: Gói kỹ thuật số

  • Loại giao thức: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ bán song công (8bit, 1 stop, không parity)

  • Liên kết (Vật lý): Bus đa điểm RS-485

  • ID: 0 ~ 253

  • Phản hồi: Vị trí, Vận tốc, Dòng điện, Tải, Nhiệt độ, Điện áp, v.v.

  • Phiên bản giao thức:

    • Giao thức 1.0 (Mặc định)

    • Giao thức 2.0

  • Chế độ hoạt động / Góc:

    • Chế độ bánh xe: Quay vô tận

    • Chế độ khớp: 360 [độ]

    • Chế độ đa vòng quay: ±28 [vòng]

  • Công suất đầu ra [W]: –

  • Dòng điện chờ [mA]: 100