Bộ chuyển đổi USB U2D2 cho phép bạn kết nối động cơ servo DYNAMIXEL với máy tính để cấu hình, kiểm tra và lập trình chúng. Nhỏ gọn và nhẹ, nó chuyển đổi kết nối USB của máy tính thành giao tiếp nối tiếp TTL, RS-485 hoặc UART. Nó cũng có các lỗ gắn để dễ dàng tích hợp trên robot hoặc bàn thử nghiệm. Từ tháng 8 năm 2025, đầu nối Micro-USB của U2D2 đã được thay thế bằng cổng USB Type-C.
Chia sẻ
U2D2 Dynamixel/PC Connector
Sản phẩm gồm:
- 1 Bộ chuyển đổi USB U2D2
- 1 Cáp USB Type-C
- 1 Cáp robot chuyển đổi X3P 180 mm
- 1 Cáp robot chuyển đổi X4P 180 mm
Không bao gồm VAT
2.000.000 ₫
Thông tin sản phẩm
Kết nối động cơ servo DYNAMIXEL của bạn với máy tính
Bộ chuyển đổi U2D2 bao gồm một số giao diện truyền thông để đảm bảo khả năng tương thích với các dòng động cơ servo và bộ điều khiển Robotis khác nhau:
- 1 cổng TTL 3 chân cho động cơ servo DYNAMIXEL sử dụng giao tiếp TTL
- 1 cổng RS-485 4 chân cho động cơ servo DYNAMIXEL sử dụng giao tiếp RS-485
- 1 cổng UART 4 chân cho các bộ điều khiển Robotis tương thích, bao gồm CM-150 và CM-200
Bộ chuyển đổi có thể được sử dụng đặc biệt với các dòng sản phẩm sau:
- Dòng DYNAMIXEL X với cáp JST X3P hoặc X4P Dòng DYNAMIXEL P với cáp JST X4P
- Dòng DYNAMIXEL AX và MX với cáp chuyển đổi Molex sang JST DYNAMIXEL PRO phiên bản RS-485 với cáp chuyển đổi Molex sang JST
Các cáp chuyển đổi X3P và X4P cần thiết để kết nối các mẫu sử dụng đầu nối Molex được bao gồm trong bộ U2D2. Động cơ servo DYNAMIXEL XL-320 không tương thích trực tiếp với các dây cáp được cung cấp. Việc sử dụng nó đòi hỏi phải có sự điều chỉnh hoặc sửa đổi hệ thống dây dẫn chuyên dụng.
Nguồn cấp điện cho động cơ servo DYNAMIXEL U2D2 chỉ truyền dữ liệu và không cấp nguồn cho động cơ servo DYNAMIXEL. Do đó, cần phải cung cấp nguồn điện bên ngoài phù hợp với điện áp của động cơ servo đang sử dụng. Để đảm bảo nguồn điện ổn định, Robotis đặc biệt khuyến nghị sử dụng bộ điều khiển Robotis, mô-đun SMPS2Dynamixel hoặc U2D2 Power Hub. Hãy chắc chắn tắt nguồn trước khi kết nối hoặc ngắt kết nối cáp động cơ servo.
SẢN PHẨM LIÊN QUAN
